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2022 - 02 - 28
未來工業應用移動機器人技術還將與人工智能、移動互聯網、大數據處理等技術加速融合,從而創造出新的技術、產品和應用模式。  移動機器人主要需要解決定位、規劃、控制等問題,目前重點的研究領域包括環境感知與建模、定位與導航、環境理解、多機器人協調等,未來移動機器人將朝著以下趨勢發展:  “自然導航+自主路徑規劃”成為主流  移動機器人發展經歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標方式(如二維碼)、無信標方式(如SLAM,即時定位與地圖構建)的不同階段。SLAM技術可以讓機器人在無信標的情況下也能實現定位導航,具有易部署、柔性等特點,更加適合在運行環境復雜、業務經常變動的場景下應用,因此受到越來越多客戶青睞,正在成為業界主流趨勢。  行業發展顯示,導航技術的發展使設備從“車”逐漸過渡到“機器人”。隨著新技術的發展,AGV自主化、智能化的程度越來越高,AMR的演進更是廣泛擴大了行業的應用。  現階段,尚沒有任何一種能夠“包打天下”的導航方式,只能根據應用的特點來選取最適合的導航方式,不同應用對導航的要求并不一樣。在各種導航方式中,目前最受歡迎的是激光、視覺等不依賴人工環境的自然導航方式。  應用的多樣性決定了技術發展方向的多元化,衡量技術優劣的標準依應用需求不同而不同,很難用統一的標準來衡量各種不同的技術。  深度學習將廣泛應用,加強機器人對周圍環境的理解  AI中的深度學習技術在計算機視覺中的應...
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2022 - 03 - 10
水資源利用涉及國民經濟各個部門,按用途可分為生活用水、農業用水、工業用水、水力發電用水、航運用水、生態用水等。1.生活用水生活用水是人類日常生活及其相關活動用水的統稱。生活用水分為城鎮生活用水和農村生活用水。城鎮生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、環境衛生用水等。農村生活用水包括農村居民用水、牲畜用水。《中華人民共和國水法》 規定,“開發、利用水資源,應當首先滿足城鄉居民生活用水”,也就是說,要把保障人民生活用水放在優先位置。2.農業用水農業用水是農、林、牧、副、漁等各部門和鄉鎮、農場企事業單位以及農村居民生產用水的統稱。在農業用水中,農田灌溉用水占主要地位。3.工業用水工業用水是工礦企業用于制造、加工、冷卻、空調、凈化、洗滌等方面的水。4.水力發電用水河流從高處流向低處,蘊藏著一定的勢能和動能,稱為水能。用具有一定水能的水流去沖擊和轉動水輪發動機組,機組在轉動過程中將水能轉化為機械能, 再轉化為電能,即為水力發電。水能是一種清潔能源,既不消耗水資源,也不會污染水資源。水力發電是目前各國大力推廣的能源開發方式。5.航運用水“水利”的“航運"作用由來已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中國幅員遼闊的大地上縱橫奔流,不僅滋潤著兩岸,還帶來航運的便利。航運又稱水路運輸,包括河流運輸和海洋運輸兩個方面。在生產力并不發達的過去,航運速度快于車馬,在國民生產生活中發揮著重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生態環境部2022年的首次例行發布會,主題圍繞碧水保衛戰進行。其中有大眾對于“水”環境的關注,對水環境提升的迫切希望。   當前,我國的水環境整體向好,繼續強調“穩進”是深化保衛戰的重要方略。生態環境部水生態環境司司長提出,“十四五”期間不宜過于追求指標評價為主的優良水體比例,應該把重心放在筑牢基礎,補齊短板上來。   “十四五”與“十三五”比較,水體優良比例的設定目標上升1.6%。并不意味著各地方、各部門可以放松警惕,而是希望將重點工作放到重點、難點的地方,集中攻堅。   生態環境部新聞發言人表示,盡管水生態環境保護取得了顯著成效,但工作不平衡、不協調的問題依然突出。城鄉面源污染、少數地區的劣V類斷面難度大,包括部分重點湖泊藍藻水華多發頻發等。   可見,這些問題是當前水環境提升的短板問題。水承載能力的提升如同“木桶定律”所呈現的那樣,取決于最短的那塊木板,而不是最長的那塊。   城鄉面源污染面源污染與點源污染相比,治理范圍廣、難度大,恢復速度慢。面源污染主要是污染物從不特定的地點,經沖刷并徑流匯入水體引起的水體污染問題,污染負荷總體較大。   面源污染治理的瓶頸在哪兒?分散、隱蔽、難度大等都是它的突出特點。隨著問題的日益堆積下,其逐漸成為了水生態環境污染的一大原因。   要深入開展碧水攻堅戰,攻堅的中心要放在...
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雷達物位計廣泛應用于冶金、建材、能源、石化、水利、糧食等行業。是采用微波技術來檢測料位的高科技產品,該料位儀利用微波具有穿透性好,對惡劣環境及被測物料適應性強等特點,采用世界上先進的大規模集成電路,利用雷達原理、數字信號處理技術和快速傅里葉變換(FFT)技術。采用連續式乍動測量,能測量液體、固體(塊狀、粉狀)料位,具有測距遠、精度高等特點。  雷達物位計檢測方法:  1、調查法  運用視覺、嗅覺、觸覺。某些時候,損壞了的元件會變色、起泡或呈現燒焦的斑駁,燒壞的器材會發作一些特別的氣味,短路的芯片會發燙,用肉眼也能調查到虛焊或脫焊處。   2、敲擊法  當發現雷達物位計運行時好時壞的景象,這種景象絕大多數是因為觸摸不良或虛焊形成的。關于這種狀況能夠選用敲擊與手壓法。所謂的“敲擊”即是對或許發作毛病的部位,經過小橡皮鎯頭或別的敲擊物輕輕擊打插件板或部件,看看是不是會引起犯錯或停機毛病。所謂“手壓”即是在毛病呈現時,關上電源后對插的部件和插頭和座從頭用手壓牢,再開機試試是不是會消除毛病。假如發現擊打一下機殼正常,再擊打又不正常時,最佳先將一切接頭重插牢再試。   3、更換法  請求有兩臺同類型的儀器或有足夠的備件。將一個好的備品與毛病機上的同一元器材進行更換,看毛病是不是消除。   4、排除法  所謂的排除法是經過拔插機內一些插件板、器材...
發布時間: 2025 - 02 - 26
瀏覽次數:743
一、什么是雷達物位計?雷達物位計,也叫微波物位計,俗稱雷達(Radar)物位計,雷達是英文Radio Detection andRaging(無線電檢測與測距)首字母的縮寫詞。雷達物位計采用微波脈沖的測量方法,并可在工業頻率波段范圍內正常,波束能量低,可安裝于各種金屬、非金屬容器或管道內,對液體、漿料及顆粒料的物位進行連續測量。適用于粉塵、溫度、壓力變化大,有惰性氣體及蒸汽存在的場合。雷達物位計對人體及環境均無傷害,還具有不受介質比重的影響,不受介電常數變化的影響,不需要現場校調等優點,不論是對工業需要,還是對顧客經濟實惠的考慮,都是不錯的選擇。雷達物位計發射功率很低的極短的微波通過天線系統發射并接收。雷達波以光速運行。運行時間可以通過電子部件被轉換成物位信號。一種特殊的時間延伸方法可以確保極短時間內穩定和精確的測量。即使存在虛假反射的時候,最新的微處理技術和軟件也可以準確地分析出物位回波。通過輸入容器尺寸,可以將上空距離值轉換成與物位成正比的信號。儀表可以空倉調試。在固體測量中的應用可以使用K-頻段的高頻傳感器等。由于信號的聚焦效果非常好,料倉內的安裝物或倉壁的粘附物都不會影響測量。 二、雷達物位計的應用場合都有哪些?石化行業:如(采油廠)的原油、污油、污泥、污水(油田)的沉降罐、污水罐、鉆探泥漿罐(液化氣站)的液化天然氣、冷凝水(儲油庫、生物柴油廠...
發布時間: 2025 - 02 - 25
瀏覽次數:522
雷達物位計可對不同料位進行連續測量,適用于高溫、蒸汽、高粉塵及揮發性氣體等惡劣環境,廣泛應用于能源、冶金、石化、建材等行業。雷達物位計的主要技術指標達到或優于國內外同類產品,安裝調試簡便,可以單臺使用,也可組網使用。除了以上介紹的性能,雷達物位計還具備信號處理優勢,下面具體對其及相關因素進行介紹。1、在雷達物位計安裝和投用后,應用場合的空間表面情況是在不斷變化的。以反應罐為例,化工過程需要測量的介質是多種多樣的,進料時液面會有變化,如物料黏附、罐體內表面的物理或化學特性變化等,這些變化不可避免地會影響反射信號的強度。2、雷達物位計測量的液面也有多種情況變化,在不同的情況下,信號的多次反射情況會發生變化。如靜止時是鏡面;液位變化時表面會產生波動;有時可能會有泡沫的存在。3、當雷達物位計測量液面的高度不同時,其測量空間形狀在不斷變化,信號的反射和震蕩情況也不同。特別是當測量的空間有曲面時,如球形容器、拱頂罐或臥式橢圓罐時,由于曲面對電磁波有聚焦作用,液位的高度變化對反射的影響更大。4、在某些應用現場的介質也會直接影響到雷達物位計的雷達波發射和接受,一方面表現在對天線的影響上:如蒸汽冷凝在天線表面,物料結晶在天線表面。另一方面罐內介質的揮發或霧化,也會影響雷達波的傳播,進而對測量產生影響。5、雷達物位計的應用場合往往是局限的狹小空間,而不是開放的巨大的空間。雷達物位計發射的信號是電磁波,...
發布時間: 2025 - 02 - 24
瀏覽次數:548
5種液位計工作原理:1、磁翻板液位計RBCFB磁翻板液位計:又叫磁浮子液位計,磁翻柱液位計。?是根據磁極耦合原理、阿基米德(浮力定律)等原理巧妙地結合機械傳動的特性而開發研制的一種專門用于液位測量的裝置。在此基礎上,不斷擴大其使用范圍,延伸出多種類型的產品,在檢測液位的同時我們賦予它更多的實用功能。當被測容器中的液位升降時,浮子內的永久磁鋼通過磁耦合傳遞到磁翻柱指示面板使紅白翻柱翻轉180°,當液位上升時翻柱由白色轉為紅色當液位下降時,翻柱由紅色轉為白色,面板上紅白交界處為容器內液位的實際高度,從而實現液位顯示。2.射頻導納物位計RBSP系列射頻導納物位開關,是由電子線路產生一個高頻信號,送至測量電極與保護電極,當物料位置改變時,就把這一變化反饋給電子線路,而電子線路通過容抗和阻抗的綜合變化信號與基準信號作比較,當兩信號相差達到一定大小時,就改變繼電器的輸出狀態,從而指示物位變化。3.音叉物位開關RBYC31音叉物位開關是一種新型的物位控制儀表。由電子電路激勵叉體產生振動,當音叉被液體或固體浸沒時,振動頻率發生變化,這個頻率變化由電子電路檢測出來并輸出一個開關信號。音叉式物位控制器的工作原理是通過安裝在音叉基座上的一對壓電晶體使音叉在一定共振頻率下振動。當音叉與被測介質相接觸時,音叉的頻率和振幅將改變,這些變化由智能電路來進行檢測,處理并將之轉換為一個開關信號。4.投入式...
發布時間: 2025 - 02 - 21
瀏覽次數:302
雷達物位計具有低維護,高性能、高精度、高可靠性,使用壽命長等優點。在與電容,重錘等接觸式儀表相比較,具有無可比擬的優越性。微波信號的傳輸不受大氣的影響,所以它可以滿足工藝過程中揮發性氣體、高溫、高壓、蒸汽、真空及高粉塵等惡劣環境的要求。該產品適用于高溫、高壓、真空、蒸汽、高粉塵及揮發性氣體等惡劣環境。可對不同料位進行連續測量。該儀器主要技術指標達到或優于國內外同類產品,且安裝調試簡便,可以單臺使用,也可組網使用,可廣泛應用于冶金、建材、能源、石化、水利、糧食等行業。  雷達物位計使用須知:  1、本儀表在室外使用,最好安裝遮陽篷或者保護箱,以免時間長了,液晶屏受陽光照射而老化。如果在有腐蝕性氣體的環境中使用,需要加裝防腐外套,并且擰緊儀表的外表殼和進出線端子。雷達物位計在有腐蝕性氣體或液體的場合使用,或者在海邊、海上使用,需要選用防腐型的。  2、電線、電纜保護管,要注意密封防止積水,防止被老鼠等嚙齒類動物撕咬。  3、儀表雖然自身帶有防雷器件,但雷達物位計在多雷地區使用時,建議在儀表的進出線端另外安裝專用的防雷裝置。  4、儀表在特別炎熱、寒冷的地方使用,即周圍環境溫度有可能超出儀表的工作要求時,建議在液位儀周圍加設防高、低溫裝置。  5、雷達要和被測的液面垂直,在雷達的電磁波發射的錐形的范圍內不能有其它障礙物。  6、雷達物位計使用環境有粉塵、蒸汽、霧氣,液面有泡沫、漂浮物,液...
發布時間: 2025 - 02 - 19
瀏覽次數:824
雷達液位計原理:發射—反射—接收就是雷達液位計的基本工作原理。雷達傳感器的天線以波束的形式發射電磁波信號,發射波在被測物料表面產生反射,反射回來的回波信號仍由天線接收。發射及反射波束中的每一點都采用超聲采樣的方法進行采集。信號經智能處理器處理后得出介質與探頭之間的距離,送終端顯示器進行顯示、報警、操作等。特點:雷達液位計最大的特點是在惡劣條件下功效顯著。無論是有毒介質,還是腐蝕性介質,也無論是固體、液體還是粉塵性、漿狀介質,它都可以進行測量。在測量方面,具有以下特點:1、連續準確地測量 雷達液位計的探頭與介質表面無接觸,屬非接觸測量,能夠準確、快速地測量不同的介質。探頭幾乎不受溫度、壓力、氣體等的影響。 2、對干擾回波具有抑制功能 3、準確安全節省能源 雷達液位計采用材料的化學性、機械性都相當穩定,且材料可以循環利用,極具環保功效。4、無須維修且可靠性強 微波幾乎不受干擾,與測量介質不直接接觸,幾乎可以被應用于各種場合,如真空測量、液位測量或料位測量等。由于高級材料的使用,對情況極其復雜的化學、物理條件都很耐用,它可以提供準確可靠、長期穩定的模擬量或數字量的物位信號。 5、維護方便,操作簡單 雷達液位計具有故障報警及自診斷功能。根據操作顯示模塊提示的錯誤代碼分析故障,及時確定故障予以排除,使維護校正更加方便、準確...
發布時間: 2025 - 02 - 18
瀏覽次數:480
雷達液位計的每個零部件都有其功能和作用,在使用時嚴格按照要求去使用,其中,雷達液位計的導波管是使用時需要對每個細節都多加注意的部件。接下來對雷達液位計導波管的操作事項進行相關的說明:1、雷達液位計在安裝時對導波管有其要求,要求導波管內徑等于102.3毫米,壁厚6毫米,且安裝要求垂直偏差小于+/-0.5度。2、雷達液位計底部需制作一個支撐架,與導波管的間隙為15~30毫米,減少進料時湍流的沖擊,導波管底部還需安裝反射板和校驗環。3、導波管內壁要求光滑,無毛刺。并且每相隔500毫米需要鉆一個內徑20毫米的平衡孔,平衡孔的偏心度在0.5度之內。而且導波管段與段的焊接為套焊方式,間隙小于1毫米,偏心度在1度之內,直線度在0.5:100之內。4、安裝雷達液位計的導波管頂端法蘭應配合相應設備法蘭,并且預先在該法蘭上沿著導波管平衡孔中心線的方向作出標記,此標記要與儀表法蘭上的標記孔對齊。對于法蘭具體數據要求是該法蘭的安裝水平偏差小于+/-1度。在導波管上距離安裝法蘭2.5米左右的位置安裝參考針。用戶只有按照廠家或供應商提供相關嚴密的使用數據,正確安裝,對于每個細微點都把握清楚,才能使產品后期的測量得到保障。
發布時間: 2025 - 02 - 17
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