未來(lái)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)還將與人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)處理等技術(shù)加速融合,從而創(chuàng)造出新的技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用模式。 移動(dòng)機(jī)器人主要需要解決定位、規(guī)劃、控制等問(wèn)題,目前重點(diǎn)的研究領(lǐng)域包括環(huán)境感知與建模、定位與導(dǎo)航、環(huán)境理解、多機(jī)器人協(xié)調(diào)等,未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人將朝著以下趨勢(shì)發(fā)展: “自然導(dǎo)航+自主路徑規(guī)劃”成為主流 移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標(biāo)方式(如二維碼)、無(wú)信標(biāo)方式(如SLAM,即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)的不同階段。SLAM技術(shù)可以讓機(jī)器人在無(wú)信標(biāo)的情況下也能實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航,具有易部署、柔性等特點(diǎn),更加適合在運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、業(yè)務(wù)經(jīng)常變動(dòng)的場(chǎng)景下應(yīng)用,因此受到越來(lái)越多客戶(hù)青睞,正在成為業(yè)界主流趨勢(shì)。 行業(yè)發(fā)展顯示,導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展使設(shè)備從“車(chē)”逐漸過(guò)渡到“機(jī)器人”。隨著新技術(shù)的發(fā)展,AGV自主化、智能化的程度越來(lái)越高,AMR的演進(jìn)更是廣泛擴(kuò)大了行業(yè)的應(yīng)用。 現(xiàn)階段,尚沒(méi)有任何一種能夠“包打天下”的導(dǎo)航方式,只能根據(jù)應(yīng)用的特點(diǎn)來(lái)選取最適合的導(dǎo)航方式,不同應(yīng)用對(duì)導(dǎo)航的要求并不一樣。在各種導(dǎo)航方式中,目前最受歡迎的是激光、視覺(jué)等不依賴(lài)人工環(huán)境的自然導(dǎo)航方式。 應(yīng)用的多樣性決定了技術(shù)發(fā)展方向的多元化,衡量技術(shù)優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)依應(yīng)用需求不同而不同,很難用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量各種不同的技術(shù)。 深度學(xué)習(xí)將廣泛應(yīng)用,加強(qiáng)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的理解 AI中的深度學(xué)習(xí)技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的應(yīng)...
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一直以來(lái),“蔥、姜、蒜”是家庭餐桌上十分重要的調(diào)味食材,也因此衍生出很多網(wǎng)絡(luò)詞,如“向錢(qián)蔥”、“姜你軍”、“蒜你狠”......這大多是由于受到農(nóng)產(chǎn)品庫(kù)存量、產(chǎn)量、供求關(guān)系等因素的影響,導(dǎo)致蔥、姜等日常不可少的食材價(jià)格出現(xiàn)周期性波動(dòng)。但是我國(guó)近年正在密集發(fā)力,加快冷庫(kù)、氣調(diào)保鮮庫(kù)等蔥、生姜等蔬菜冷鏈基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),延長(zhǎng)蔬菜保鮮期的同時(shí),也在一定程度上穩(wěn)定了蔥、生姜的價(jià)格。 可以說(shuō),蔥、生姜的價(jià)格的穩(wěn)定不但避免因蔬菜周期性現(xiàn)象造成的“菜賤傷農(nóng)”情況,讓種植戶(hù)種植積極性不高,進(jìn)而又陷入產(chǎn)量減少、市場(chǎng)供應(yīng)量小,出現(xiàn)供不應(yīng)求,價(jià)格上漲的“怪圈”,而且還利好廣大人民群眾,讓人們買(mǎi)上價(jià)格實(shí)惠的蔥、生姜等蔬菜。實(shí)際上,除了價(jià)格,蔥、生姜等蔬菜的質(zhì)量安全也是消費(fèi)者關(guān)注的重點(diǎn)。 對(duì)于市場(chǎng)監(jiān)管部門(mén)來(lái)說(shuō),全國(guó)各地有關(guān)部門(mén)也在不斷開(kāi)展蔥、生姜等蔬菜專(zhuān)項(xiàng)檢查及抽檢工作,尤其是充分發(fā)揮快檢車(chē)內(nèi)農(nóng)藥殘留檢測(cè)儀等食品安全檢測(cè)儀器設(shè)備,筑牢蔥、生姜等蔬菜安全防線(xiàn)。例如,某區(qū)深入管轄街道種植基地開(kāi)展蔬菜抽樣檢測(cè)及宣傳工作,并對(duì)蔥、生姜等蔬菜進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)采樣,并進(jìn)行快速檢測(cè),確保蔥、生姜食用安全。 再如華鎣市市場(chǎng)監(jiān)督管理局日前快檢車(chē)進(jìn)市場(chǎng),共抽取了21個(gè)蔬菜樣品,利用農(nóng)藥殘留分析儀對(duì)包括蔥、生姜等蔬菜中的農(nóng)藥殘留進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)快速檢測(cè)并同步公布檢測(cè)結(jié)果。而廊坊市安次區(qū)有關(guān)部門(mén)對(duì)商超、農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)銷(xiāo)售的蔥、生姜等蔬菜和各類(lèi)食品嚴(yán)...
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隨著全球經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們開(kāi)始加大對(duì)環(huán)保、食品、醫(yī)療等領(lǐng)域的重視,氣相色譜分析技術(shù)開(kāi)始廣泛應(yīng)用,推動(dòng)氣相色譜儀市場(chǎng)需求不斷增長(zhǎng),國(guó)產(chǎn)替代需求急迫,加速進(jìn)行時(shí)。 氣相色譜作為二十世紀(jì)五十年代出現(xiàn)的一項(xiàng)世界重大科技技術(shù)成就,到如今已經(jīng)走過(guò)了超過(guò)半個(gè)世紀(jì)的漫長(zhǎng)歲月。氣相色譜儀分析、分離的科學(xué)方法,已被廣泛的應(yīng)用于人類(lèi)的生活的當(dāng)中。如今,氣相色譜在工業(yè)、醫(yī)療、科學(xué)研究等領(lǐng)域已經(jīng)充當(dāng)著不可缺少的重要角色,隨著近年來(lái)科學(xué)技術(shù)的不斷提升以及檢測(cè)方法的升級(jí),氣相色譜的作用也就突出越發(fā)明顯。 那么,你知道我國(guó)氣相色譜的發(fā)展歷程嗎? 據(jù)悉,我國(guó)從1955年開(kāi)始進(jìn)行氣相色譜的研究,首先進(jìn)行氣相色譜研究的是中科院大連石油研究所,之后,中科院在北京、上海和長(zhǎng)春的一些研究所也參與進(jìn)來(lái),幾年之后氣相色譜的研究和應(yīng)用便普及開(kāi)來(lái)。 20世紀(jì)60年代初已經(jīng)有商品化的氣相色譜儀,但商品化儀器仍然不能滿(mǎn)足一些研究所、大學(xué)和各個(gè)工業(yè)部門(mén)的要求,他們相繼開(kāi)發(fā)適合自己需求的專(zhuān)用氣相色譜儀,當(dāng)時(shí)有大約十個(gè)國(guó)家級(jí)工廠(chǎng)可提供20多種型號(hào)的氣相色譜儀,年產(chǎn)量大約有2000臺(tái)。 近年來(lái),我國(guó)氣相色譜儀行業(yè)得到了快速發(fā)展,市場(chǎng)需求量呈現(xiàn)上升的趨勢(shì)。目前我國(guó)氣相色譜儀行業(yè)產(chǎn)品品種相對(duì)齊全,布局逐步完善,已形成具有一定技術(shù)基礎(chǔ)和生產(chǎn)規(guī)模的產(chǎn)業(yè)體系。 但是,高端氣相色譜儀依賴(lài)進(jìn)口,國(guó)產(chǎn)替代需求急迫 目前我國(guó)氣相色譜(GC)行業(yè)產(chǎn)品品...
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現(xiàn)代儀器儀表是對(duì)物質(zhì)世界信息進(jìn)行測(cè)量與控制的基礎(chǔ)手段和設(shè)備,是信息產(chǎn)業(yè)的源頭和組成部分,與計(jì)算機(jī)軟硬件、通信設(shè)備制造與服務(wù)地位相同。因此,儀器儀表制造水平反映出國(guó)家的文明與發(fā)達(dá)程度,是國(guó)家科技水平和綜合國(guó)力的重要體現(xiàn)。 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的不斷發(fā)展,近年來(lái)我國(guó)儀器儀表行業(yè)發(fā)展一路高歌猛進(jìn)。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,2021年我國(guó)規(guī)模以上儀器儀表制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入9101.4億元,同比增長(zhǎng)15.9%;實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額957.0億元,同比增長(zhǎng)11.0%。 其中,試驗(yàn)儀器、光學(xué)儀器、醫(yī)療儀器設(shè)備、環(huán)境監(jiān)測(cè)儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)化儀表與控制系統(tǒng)等分行業(yè)營(yíng)收同比增幅較高,對(duì)行業(yè)拉動(dòng)作用明顯。實(shí)驗(yàn)分析儀器等中高檔產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率不斷上升,少數(shù)產(chǎn)品接近或達(dá)到國(guó)際水平。 然而,我國(guó)儀器儀表行業(yè)在快速發(fā)展的同時(shí),也暴露出很多問(wèn)題,如低端同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)、關(guān)鍵核心技術(shù)匱乏、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題在行業(yè)內(nèi)仍普遍存在。目前,國(guó)內(nèi)高端儀器儀表對(duì)進(jìn)口依賴(lài)度較高,賽默飛、島津、安捷倫等外資品牌占據(jù)著國(guó)內(nèi)實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)儀器的大部分席位。 科學(xué)研究離不開(kāi)儀器儀表,很多的科研數(shù)據(jù)都是依靠?jī)x器儀表測(cè)算出來(lái)的。百年科學(xué)發(fā)展史和眾多諾貝爾科學(xué)獎(jiǎng)都證明,科學(xué)進(jìn)步離不開(kāi)科研儀器的進(jìn)步和發(fā)展,當(dāng)前,現(xiàn)代科技的重大突破越來(lái)越依賴(lài)于先進(jìn)的科學(xué)儀器,誰(shuí)掌握了進(jìn)的科研儀器研發(fā)技術(shù),誰(shuí)就掌握了科技發(fā)展的主動(dòng)權(quán)。 當(dāng)前,我國(guó)科技正處在“跟跑”向“并跑”...
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中國(guó)環(huán)保產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)分析稱(chēng),新《噪聲法》實(shí)施后,與之相關(guān)的噪聲與振動(dòng)控制產(chǎn)品、噪聲監(jiān)測(cè)設(shè)備等的需求將逐步增加。屆時(shí)將帶動(dòng)新一輪技術(shù)研發(fā)熱潮,如在線(xiàn)監(jiān)測(cè)設(shè)備、噪聲大數(shù)據(jù)應(yīng)用技術(shù)研究開(kāi)發(fā)等。 生態(tài)環(huán)境部在關(guān)于宣傳貫徹《中華人民共和國(guó)噪聲污染防治法》(下稱(chēng)“新《噪聲法》”)的通知中強(qiáng)調(diào),該法案既是滿(mǎn)足人民群眾日益增長(zhǎng)的和諧安寧生活環(huán)境需要的務(wù)實(shí)舉措,也是推進(jìn)生態(tài)環(huán)境治理體系和治理能力的現(xiàn)代化的客觀需要。 人民群眾對(duì)噪聲污染防治的需求有多迫切? 生態(tài)環(huán)境部數(shù)據(jù)顯示,2020年全國(guó)生態(tài)環(huán)境信訪(fǎng)舉報(bào)管理平臺(tái)共接到公眾舉報(bào)44.1萬(wàn)余件,其中噪聲擾民問(wèn)題占41.2%,位居各類(lèi)環(huán)境污染要素第二位。具體來(lái)看,在工業(yè)噪聲污染、建筑施工噪聲污染、交通運(yùn)輸噪聲污染和社會(huì)生活噪聲污染中,社會(huì)生活噪聲占比最多。 另外,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),2020年各地有關(guān)部門(mén)合計(jì)受理環(huán)境噪聲投訴有201.8萬(wàn)件,其中也是社會(huì)生活噪聲占比最多,達(dá)53.7%,建筑施工噪聲次之。 那么,當(dāng)前噪聲污染防治又難在哪里? 從污染產(chǎn)生的過(guò)程來(lái)看,一旦噪聲源停止發(fā)聲,噪聲就會(huì)馬上停止。因此,和其他類(lèi)型的污染源排污不同,噪聲污染物一般無(wú)殘留積累,取證較為困難。 另外,交通運(yùn)輸噪聲的產(chǎn)生往往與城市規(guī)劃密切相關(guān)。專(zhuān)家指出,有些情況下,在路段規(guī)劃建設(shè)當(dāng)時(shí)的噪聲可能都是達(dá)標(biāo)的,但隨著車(chē)流量的增加,噪聲污染才逐漸變得嚴(yán)重起來(lái),且污染產(chǎn)生的主體并不明...
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現(xiàn)如今,一系列食品快檢儀器設(shè)備正在多應(yīng)用場(chǎng)景、空間中發(fā)揮重要效用。 隨著人們對(duì)食品安全的關(guān)注度不斷提升,農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全檢驗(yàn)檢測(cè)更進(jìn)一步被推至“臺(tái)前”。從國(guó)家監(jiān)管層面推動(dòng)農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全檢驗(yàn)檢測(cè)體系建設(shè),從食用農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)的主體方面加快配置符合檢測(cè)需求的檢測(cè)儀器設(shè)備等等,均是確保食品安全的重要舉措,眾多食品檢測(cè)儀器設(shè)備在其中展現(xiàn)出不俗的實(shí)力,相關(guān)需求不斷提升。 食品安全關(guān)切國(guó)計(jì)民生,是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中重中之重的議題。為了保障好“舌尖上的安全”,近年來(lái)食品相關(guān)領(lǐng)域也呈現(xiàn)出諸多變化,尤其是隨著專(zhuān)業(yè)的食品檢測(cè)設(shè)備在技術(shù)支撐下實(shí)現(xiàn)化繁為簡(jiǎn),以輕便的快速檢測(cè)儀器形式出現(xiàn)和應(yīng)用,正為筑牢食用農(nóng)產(chǎn)品等食品安全防線(xiàn)注入新活力。 簡(jiǎn)單而言,一是在越來(lái)越多地區(qū)的農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)等消費(fèi)場(chǎng)所,正逐步建設(shè)起功能布局、基礎(chǔ)設(shè)施、人員管理等愈發(fā)完善的食用農(nóng)產(chǎn)品快速檢測(cè)室,不斷增強(qiáng)的檢測(cè)人員能力與農(nóng)藥殘留快速檢測(cè)儀、肉類(lèi)水分快速測(cè)定儀、重金屬快速檢測(cè)儀等相輔相成,為地方食用農(nóng)產(chǎn)品鎖上了更加牢靠的安全鎖。與此同時(shí),如今各地市場(chǎng)監(jiān)管部門(mén)每年還定期或不定期地開(kāi)展“你點(diǎn)我檢”行動(dòng),食品安全快檢車(chē)進(jìn)校園、進(jìn)社區(qū)、進(jìn)市場(chǎng)等行動(dòng),更高頻次、更靈活地的檢驗(yàn)檢測(cè)方式也讓人們吃上了食品安全的“放心丸”。 二是隨著食品領(lǐng)域更加注重食品安全把關(guān),以及食品快速檢測(cè)儀器的性能不斷增強(qiáng),這一儀器設(shè)備的應(yīng)用空間不斷拓展。除了一些部門(mén)或是專(zhuān)門(mén)的食品檢測(cè)中...
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今年春運(yùn),疫情形勢(shì)嚴(yán)峻復(fù)雜,鐵路部門(mén)面臨保障出行、防控疫情的雙重考驗(yàn)和壓力。為保障旅客安全出行,春運(yùn)期間,很多科技力量都投身到防疫一線(xiàn),一切只為了守護(hù)人們的回家之路。其中消毒機(jī)器人更是成為各地科技+抗疫的明星應(yīng)用,大有廣泛普及之勢(shì)。 1、消毒機(jī)器人3.0亮相虹橋火車(chē)站 在上海虹橋站的候車(chē)室內(nèi),2臺(tái)消毒機(jī)器人讓不少在此候車(chē)的旅客紛紛拿出手機(jī)拍照,一時(shí)之間成了“網(wǎng)紅”。通過(guò)識(shí)別環(huán)境,它可以自主避開(kāi)障礙物,做到一邊清掃一邊消毒,還能通過(guò)頂部裝置噴出霧化的消毒劑,快速消殺空氣中的病毒和細(xì)菌等。憑借其無(wú)人駕駛技術(shù)和智能識(shí)別技術(shù),有效減少人員之間的接觸頻次,降低了清潔工作者和往來(lái)旅客的感染風(fēng)險(xiǎn)。 這款3.0版消毒器人,它們兼?zhèn)洳《鞠麣ⅰ⒅悄艹潆姟⒃破脚_(tái)操作等多項(xiàng)功能,搭載了全球首創(chuàng)的視覺(jué)與激光融合導(dǎo)航定位系統(tǒng)和微波傳感系統(tǒng),多重感知與AI算法相結(jié)合,幫助其打通對(duì)視覺(jué)、觸覺(jué)、深度和距離等多維度、全方位的感知能力,實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的無(wú)死角感知,從而更智能、高效、安全地完成清潔任務(wù),近2,000平米的上海虹橋站候車(chē)大廳,只需30分鐘即可完成一次消毒清潔全覆蓋。 2、智能霧化消毒機(jī)器人“小白”入駐北京南站 北京南站多了一名特別的工作人員——“小白”,“小白”是智能霧化消毒機(jī)器人,在開(kāi)展人工消殺的同時(shí),按照程序設(shè)定的時(shí)間和軌跡,對(duì)候車(chē)大廳公共區(qū)域進(jìn)行噴霧式消毒,進(jìn)一步提升消毒效果。相比人工消殺,“小...
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