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2021 - 12 - 15
無人機(jī)搭載2枚200公斤衛(wèi)星制導(dǎo)航空滅火彈自主駛?cè)肱艿啦㈨樌眨凑找?guī)劃航線進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域后在2200米高度相繼投放2枚滅火彈,滅火彈在距目標(biāo)15米左右高度開倉拋灑,滅火劑精準(zhǔn)覆蓋目標(biāo)火場。  據(jù)測算,單枚滅火彈有效滅火面積超過450平方米,滅火、阻燃效果優(yōu)異。當(dāng)日16時(shí)40分,安全返回地面,此次滅火彈靶試飛行任務(wù)圓滿完成。  無人機(jī)在消防中最常見的用途是提供信息。通過飛越活躍的野火或著火的建筑物,無人機(jī)可以通過實(shí)時(shí)饋送將視覺和熱量數(shù)據(jù)傳遞回地面上的消防員,而這些數(shù)據(jù)對于幫助實(shí)時(shí)撲滅火災(zāi)至關(guān)重要。無人機(jī)還通常用于在火災(zāi)后收集視覺數(shù)據(jù),可用于創(chuàng)建火災(zāi)后果的正交或3D模型,以幫助縱火調(diào)查人員確定火災(zāi)原因。  但是意大利的研究人員最近提出了無人機(jī)可以幫助撲滅大火的另一種方法:用它們將水或其他“滅火液”滴落到火焰上。  一些無人機(jī)公司為此進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),使用單個(gè)大型無人機(jī)將一頭消防水帶或一大桶水送入空中。但是這些應(yīng)用尚未真正起步,主要是因?yàn)樗鼈儾荒敲磳?shí)用。這些測試與新想法之間的主要區(qū)別在于所用無人機(jī)的大小和數(shù)量。盡管單載重載的巨大無人機(jī)可能對火災(zāi)沒有太大影響,但一群小型無人機(jī)可能會產(chǎn)生重大影響。  無人機(jī)群滅火方法專門用于撲滅森林大火。這個(gè)想法是,一大群無人駕駛飛機(jī)會產(chǎn)生持續(xù)不斷的液體彈幕,本質(zhì)上就像人造雨一樣。無人機(jī)在滅火活動中成群結(jié)隊(duì)。將按照網(wǎng)格模式作為單個(gè)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行,以確保對目標(biāo)區(qū)域的完全...
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2021 - 12 - 28
俗話說“練出一身汗,小病不用看;冬天懶一懶,多喝藥一碗”,冬天鍛煉不但有利于在寒冷的環(huán)境中更好地調(diào)整身體的狀態(tài),提升身體的抗寒能力,還能促進(jìn)身體的新陳代謝,調(diào)節(jié)身體素質(zhì)的同時(shí),降低冬季疾病的患病風(fēng)險(xiǎn)。也正因?yàn)檫@個(gè)原因,如今越來越多的人開始注重冬季鍛煉,但與此同時(shí),或多或少的問題卻也影響著大眾冬季鍛煉的效果。  首先便是天氣,冬季空氣干燥,雨水天氣較少。尤其是南方地區(qū),冬季基本以晴天為主,不少冬季鍛煉的群體會因?yàn)檫@個(gè)原因而忽視了對戶外的天氣情況進(jìn)行了解。事實(shí)上,鍛煉的效果與天氣狀況有著密切的聯(lián)系。例如氣溫較低的時(shí)候就需要延長熱身時(shí)間,來讓身體更好地進(jìn)入運(yùn)動的狀態(tài)。此外掌握天氣對于運(yùn)動前的準(zhǔn)備工作以及運(yùn)動過程中的補(bǔ)給工作也有很大的意義。  例如冬季運(yùn)動的補(bǔ)水以及防曬工作。由于天氣整體寒冷,因此冬天運(yùn)動會給人一種不容易曬到太陽并且不太容易出汗的感覺,但是這種感覺并不代表身體不需要。盡管在冷天運(yùn)動身體不容易過熱,但是運(yùn)動的過程中,我們的身體一直在努力工作,加上干燥的天氣更容易當(dāng)皮膚中的水分流失,因此冬季鍛煉同樣需要進(jìn)行適時(shí)且充足的補(bǔ)水。此外,紫外線的強(qiáng)弱與氣溫并非直接關(guān)系,即便是冬天,在晴朗無云的環(huán)境中,紫外線依舊不會有所衰弱,并且,由于低溫天容易起霜或者結(jié)冰,周圍環(huán)境還可能出現(xiàn)反射陽光的情況,因此冬季戶外運(yùn)動,防曬工作同樣重要。  而提到防曬工作,防曬霜的品質(zhì)就需要可靠。目前市面上的防曬...
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2022 - 01 - 10
干式化學(xué)分析儀是指通過測定試劑卡反應(yīng)區(qū)條帶的反射率對食品樣本中待測物進(jìn)行判讀的的儀器,包括膠體金免疫層析分析儀和理化分析儀。干式化學(xué)分析儀利用光度反射法對食品中有毒有害物質(zhì)快速檢測,在食品快檢中應(yīng)用廣泛。  食品安全是民生大事,不僅是群眾關(guān)注的焦點(diǎn),也是市場監(jiān)管的重點(diǎn)。在日常監(jiān)管執(zhí)法中和食品安全事件應(yīng)急處置等工作中,快速檢測設(shè)備是重要的檢測工具,可以現(xiàn)場獲取檢測對象的信息,及時(shí)采取相應(yīng)措施。傳統(tǒng)快檢設(shè)備檢測項(xiàng)目少,信息化程度低,而干式化學(xué)分析儀不僅可以檢測多種有毒有害物質(zhì),還具有數(shù)據(jù)儲存、上傳、分析等功能,為食品現(xiàn)場檢測提供了非常大的便利。  然而,目前我國干式化學(xué)分析儀產(chǎn)品準(zhǔn)入體系尚不健全,尚無系統(tǒng)的技術(shù)評價(jià)體系和標(biāo)準(zhǔn),設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模不一,質(zhì)量管理能力差別較大,基層執(zhí)法部門和企業(yè)配備的相關(guān)設(shè)備質(zhì)量參差不齊,既影響檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性,又影響監(jiān)管部門公信力,同時(shí)也對產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展造成一定影響。  《干式化學(xué)分析儀性能評價(jià)通則》由北京市食品安全監(jiān)控和風(fēng)險(xiǎn)評估中心(北京市食品檢驗(yàn)所)、中國檢驗(yàn)檢疫科學(xué)研究院、北京六角體科技發(fā)展有限公司、吉林大學(xué)、黑龍江省計(jì)量檢定測試研究院等單位共同起草。主要內(nèi)容涉及儀器的術(shù)語和定義、性能要求、評價(jià)方法、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。其中,評價(jià)要求包括評價(jià)儀器的功能要求、安全要求、技術(shù)性能、環(huán)境適應(yīng)性、數(shù)據(jù)接口、外觀、運(yùn)輸和運(yùn)輸貯存;技術(shù)性能中包括儀器的線性、重...
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北京精誠瑞博儀表有限公司
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化工、冶金、建材、環(huán)保等工業(yè)場景的物位測量,普遍存在粉塵遮擋、蒸汽干擾、泡沫湍流失真、罐內(nèi)結(jié)構(gòu)雜波等問題,疊加傳統(tǒng)設(shè)備精度低、數(shù)據(jù)跳變、適配性弱、運(yùn)維成本高的短板,嚴(yán)重制約企業(yè)精細(xì)化、智能化生產(chǎn)。目前市面主流26GHz、80GHz雷達(dá)性能有限,僅適配常規(guī)工況,無法適配復(fù)雜極端生產(chǎn)場景,成為工業(yè)精準(zhǔn)測量的核心瓶頸。針對行業(yè)痛點(diǎn),我司依托多年工業(yè)傳感技術(shù)與工況經(jīng)驗(yàn),全新自研120GHz超高頻毫米波雷達(dá)物位計(jì)重磅上市。設(shè)備搭載高端FMCW調(diào)頻連續(xù)波技術(shù),憑借超高頻、超窄波束、計(jì)量級高精度、強(qiáng)抗干擾核心優(yōu)勢,全面攻克極端工況測量難題,重新定義工業(yè)物位測量新標(biāo)準(zhǔn)。01 硬核技術(shù)原理|物理溯源,精準(zhǔn)穩(wěn)定免維護(hù)本次自研120GHz毫米波雷達(dá)物位計(jì),采用行業(yè)先進(jìn)的120GHz FMCW調(diào)頻連續(xù)波技術(shù),依托光速物理定值測算,電磁波穩(wěn)定波長可達(dá)2.5mm,物理測量基準(zhǔn)精準(zhǔn)可控。設(shè)備持續(xù)發(fā)射高頻連續(xù)調(diào)頻電磁波,可高效穿透粉塵、蒸汽、泡沫等各類干擾介質(zhì),撞擊固體物料、液體表面后反射回波,通過精準(zhǔn)測算發(fā)射波與回波的頻差,換算出高精度距離數(shù)據(jù)。設(shè)備采用全程非接觸式測量方式,無機(jī)械接觸、無磨損損耗,可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷連續(xù)監(jiān)測,真正做到長效免維護(hù)。相較于傳統(tǒng)26GHz、80GHz雷達(dá)產(chǎn)品,120GHz超高頻短波長聚焦性能大幅躍升,抗粉塵、抗高溫蒸汽、抗液面泡沫、抗罐內(nèi)結(jié)構(gòu)雜波干擾能力實(shí)現(xiàn)跨越式升級,完美適配各類...
發(fā)布時(shí)間: 2026 - 06 - 18
瀏覽次數(shù):365
化工、冶金、建材、環(huán)保各大工業(yè)場景中,高濃度粉塵遮擋、高溫蒸汽干擾、液面泡沫湍流失真、罐內(nèi)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生雜波等測量難題長期困擾企業(yè)。疊加傳統(tǒng) 26GHz、80GHz 雷達(dá)精度不足、數(shù)據(jù)頻繁跳變、工況適配范圍窄、后期運(yùn)維成本居高不下等短板,嚴(yán)重阻礙工廠精細(xì)化、智能化數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級。當(dāng)前市面上主流 26GHz、80GHz 雷達(dá)僅能應(yīng)對常規(guī)溫和工況,面對高溫、高塵、強(qiáng)腐蝕、強(qiáng)干擾的極限生產(chǎn)環(huán)境極易出現(xiàn)測量失靈、數(shù)據(jù)失真,已然成為工業(yè)精準(zhǔn)物位管控的核心技術(shù)瓶頸。依托多年工業(yè)傳感研發(fā)積淀與海量現(xiàn)場工況落地經(jīng)驗(yàn),我司重磅推出全新自研 120GHz 超高頻 FMCW 毫米波雷達(dá)物位計(jì)。憑借超高頻段、超窄波束、計(jì)量級測量精度、超強(qiáng)抗干擾四大核心硬核優(yōu)勢,全方位攻克各類極端工況測量痛點(diǎn),重新定義工業(yè)物位測量行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)。一、硬核技術(shù)原理|物理級精準(zhǔn)測算,非接觸長效免維護(hù)本款 120GHz 雷達(dá)搭載先進(jìn)調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)技術(shù),依托光速恒定原理完成距離測算,電磁波穩(wěn)定波長低至 2.5mm,從物理底層鎖定測量精準(zhǔn)度。設(shè)備不間斷發(fā)射高頻調(diào)頻電磁波,可輕松穿透粉塵、蒸汽、泡沫、結(jié)霧等各類干擾介質(zhì),經(jīng)物料、液位表面反射回波后,通過精準(zhǔn)比對發(fā)射波與回波頻率差值,換算出毫米級精準(zhǔn)物位數(shù)據(jù)。全程采用非接觸式測量結(jié)構(gòu),無機(jī)械摩擦、無部件磨損,支持 7×24 小時(shí)不間斷穩(wěn)定在線監(jiān)測,真正實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場免維護(hù)運(yùn)行。對比傳統(tǒng)...
發(fā)布時(shí)間: 2026 - 06 - 18
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古人早已懂得觀測、測控水位,兩千年前李冰父子在都江堰打造的水文測控體系,是中國古代水利智慧的巔峰之作。而從古人的石刻刻度、石像標(biāo)尺,到如今的雷達(dá)物位計(jì),人類的水位監(jiān)測技術(shù)一脈相承,只是從人工經(jīng)驗(yàn)判別,升級為精準(zhǔn)智能測控,古今治水智慧形成了完美呼應(yīng)。一、李冰首創(chuàng)都江堰水位標(biāo)尺:最早的標(biāo)準(zhǔn)化水文觀測工具戰(zhàn)國秦昭襄王時(shí)期,李冰主持修建都江堰,為精準(zhǔn)把控岷江水量、平衡防洪與灌溉需求,開創(chuàng)性設(shè)立了水則,這是中國最早的標(biāo)準(zhǔn)化水位測量設(shè)施,也是古代水利測控的核心依據(jù)。最初的水則,是直接在寶瓶口堅(jiān)硬的巖壁上刻制橫向刻度,以深淺不一的刻痕標(biāo)識水位高低,水工和百姓只需目視刻度,就能快速判斷岷江來水狀態(tài):水位達(dá)標(biāo),江水可順暢流入內(nèi)江,保障成都平原農(nóng)田灌溉;水位超限,則預(yù)示山洪將至,需及時(shí)調(diào)度水利設(shè)施泄洪防汛。這套簡易直觀的測水方式,被后世不斷沿用、修繕,宋代正式定名“水則”,元明清歷代均有加刻加固,沿用千年之久。放在當(dāng)下來看,古人的巖壁水則、石人標(biāo)尺,本質(zhì)就是機(jī)械式、可視化的原始物位測量裝置。靠人工觀測、目視讀數(shù)、經(jīng)驗(yàn)判斷,雖能滿足古代治水需求,但精度有限、無法實(shí)時(shí)監(jiān)測,也不能自動預(yù)警,而現(xiàn)代水利工程中,雷達(dá)物位計(jì)完美補(bǔ)齊了這些短板,成為古法測水技術(shù)的現(xiàn)代化升級版本。二、具象化水位紅線:石人鎮(zhèn)水的智慧閾值除了巖壁水則,李冰還雕刻三尊石人像沉入內(nèi)江,定下了“水竭不至足,盛不沒肩”的千古水位安全紅線。古人以...
發(fā)布時(shí)間: 2026 - 06 - 13
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在工業(yè)液位、料位檢測中,雷達(dá)物位計(jì)憑借不受溫度、壓力、粉塵影響、精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)勢,成為儲罐、料倉、反應(yīng)釜的主流測量儀表。但很多現(xiàn)場師傅都遇到過同一個(gè)問題:儀表選型沒問題、參數(shù)調(diào)試沒問題,卻頻繁出現(xiàn)跳數(shù)、誤測、盲區(qū)、數(shù)據(jù)漂移。其實(shí)絕大多數(shù)情況,根本不是設(shè)備壞了,而是安裝位置選錯(cuò)了。雷達(dá)物位計(jì)對安裝工況、周邊環(huán)境、罐體結(jié)構(gòu)極其敏感。一旦點(diǎn)位不合適,再好的儀表也測不準(zhǔn)數(shù)據(jù)。今天給大家整理了行業(yè)老師傅公認(rèn)的三大絕對避坑安裝區(qū)域,現(xiàn)場施工、檢修整改直接對照,告別測量故障!一、堅(jiān)決避開:罐內(nèi)遮擋與物料紊流區(qū)域罐內(nèi)動態(tài)工況帶來的雜波干擾,是雷達(dá)測量失效的頭號元兇,也是現(xiàn)場最容易踩的坑。以下三個(gè)位置,再方便施工也不能裝。1. 嚴(yán)禁安裝在進(jìn)料口正上方進(jìn)料口是罐內(nèi)工況最復(fù)雜的區(qū)域。物料高速下落、飛濺、沖刷,會直接撞擊雷達(dá)天線,長期磨損會破壞天線防腐涂層,縮短設(shè)備使用壽命。更關(guān)鍵的是,下落的物料會形成密集的物料屏障,遮擋微波波束,產(chǎn)生大量雜亂虛假回波。尤其是粉料倉、顆粒料倉,粉塵飛揚(yáng)疊加物料遮擋,極易出現(xiàn)數(shù)據(jù)跳變、瞬間失測、液位虛高等問題。2. 遠(yuǎn)離攪拌槳、筋板、導(dǎo)流板正上方很多反應(yīng)釜、攪拌罐內(nèi)部帶有攪拌葉片、橫向加強(qiáng)筋、固定導(dǎo)流板。這些金屬構(gòu)件會產(chǎn)生極強(qiáng)的固定反射雜波。雷達(dá)物位計(jì)優(yōu)先識別強(qiáng)回波信號,經(jīng)常會誤將攪拌槳、筋板的高度判定為物料高度,造成永久性測量誤差。同時(shí)攪拌工作時(shí)會形成液面旋渦、傾斜...
發(fā)布時(shí)間: 2026 - 06 - 12
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在液位、料位、界位測量現(xiàn)場,雷達(dá)物位計(jì)的測量失準(zhǔn)、跳變、報(bào)廢滲漏、頻繁返修等問題,80%并非儀表故障,而是材質(zhì)選型不匹配工況導(dǎo)致。雷達(dá)物位計(jì)核心接觸介質(zhì)部件包含:天線、探桿、法蘭、接管、焊接接縫。這些核心部件一旦被腐蝕,會直接造成表面凹凸掛料、微波信號干擾、探頭穿孔滲漏、設(shè)備停機(jī)返工。工程中最常用的304、316L兩種不銹鋼,肉眼外觀幾乎無區(qū)別,但在鹽霧、氯離子、酸堿、高溫消殺工況下,防腐性能、使用壽命有著天壤之別。本文結(jié)合儀表現(xiàn)場真實(shí)工況,系統(tǒng)拆解兩種材質(zhì)的適配場景、失效風(fēng)險(xiǎn)、選型標(biāo)準(zhǔn),可直接作為采購、選型、技改的落地依據(jù)。一、材質(zhì)核心差異:成分決定防腐底線兩種不銹鋼的所有性能差距,均來自合金成分與工藝特性,不存在使用玄學(xué)。1、304不銹鋼(06Cr19Ni10)含鉻19%、鎳10%,無鉬元素,屬于經(jīng)濟(jì)型通用奧氏體不銹鋼。優(yōu)勢:價(jià)格低、通用性強(qiáng)、中性環(huán)境防銹穩(wěn)定。短板:耐氯離子、耐縫隙腐蝕、耐高溫晶間腐蝕能力弱,腐蝕工況極易失效。適配定位:干燥、常溫、無鹽、無酸堿的純常規(guī)工況雷達(dá)物位計(jì)。2、316L不銹鋼(022Cr17Ni12Mo2)在304基礎(chǔ)上升級兩大核心特性:① 新增約2%鉬(Mo)元素:抵抗氯離子點(diǎn)蝕、縫隙腐蝕的核心合金,是防腐能力大幅提升的關(guān)鍵;② 超低碳設(shè)計(jì)(碳≤0.03%):杜絕焊接后碳化鉻析出,徹底解決焊縫晶間腐蝕問題。優(yōu)勢:耐鹽、耐弱酸、耐消殺、耐高溫腐蝕、焊...
發(fā)布時(shí)間: 2026 - 06 - 11
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儲罐運(yùn)維人員常會遇到這些問題:液位顯示不準(zhǔn)、報(bào)警紊亂、計(jì)量偏差、聯(lián)鎖誤動作。多數(shù)情況并非設(shè)備故障,而是雷達(dá)液位計(jì)高低位標(biāo)定失效、未定期復(fù)校所致。受安裝誤差、工況變化、設(shè)備檢修移位等影響,雷達(dá)液位計(jì)極易出現(xiàn)數(shù)據(jù)漂移。而高低位標(biāo)定就是為液位計(jì)校準(zhǔn)測量基準(zhǔn),是保障設(shè)備測量精準(zhǔn)、生產(chǎn)安全、計(jì)量合規(guī)的核心運(yùn)維操作。本文通俗詳解雷達(dá)液位計(jì)高低位標(biāo)定的原理、實(shí)操流程、核心意義與運(yùn)維要點(diǎn),可直接用于現(xiàn)場實(shí)操、員工培訓(xùn)和運(yùn)維臺賬記錄。一、先搞懂:什么是雷達(dá)液位計(jì)高低位標(biāo)定?雷達(dá)液位計(jì)不直接測量液位高度,核心原理是:發(fā)射微波→打到液面反射→測算天線到液面的距離,再通過公式換算出實(shí)際液位。核心換算邏輯:實(shí)際液位 = 罐體總高度 ? 雷達(dá)測量距離受安裝傾斜、天線高度、罐底結(jié)垢、溫壓變化等影響,設(shè)備出廠默認(rèn)參數(shù)無法適配現(xiàn)場工況。而高低位標(biāo)定,就是在現(xiàn)場鎖定兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn),讓儀表的“測量數(shù)據(jù)”和“真實(shí)液位”完全匹配。簡單理解:低位定零點(diǎn),高位定滿程。1、低位標(biāo)定(零點(diǎn)標(biāo)定/空罐標(biāo)定)核心作用:定義液位=0的基準(zhǔn)面適用工況:罐內(nèi)介質(zhì)排空,液位處于罐體最低安全位置,液面平穩(wěn)無波動。操作邏輯:進(jìn)入儀表參數(shù)界面,選擇低位校準(zhǔn)/零點(diǎn)標(biāo)定,將當(dāng)前空罐狀態(tài)下的測量距離鎖定為基準(zhǔn)零點(diǎn),保存參數(shù)。解決問題:消除安裝誤差、天線盲區(qū)、罐底積垢帶來的零點(diǎn)漂移,從根源避免“空罐顯示有液位”的故障。2、高位標(biāo)定(滿度標(biāo)定/量程標(biāo)定)核心作用...
發(fā)布時(shí)間: 2026 - 06 - 10
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在煤炭行業(yè)高粉塵、高潮濕、強(qiáng)沖擊、易燃易爆、多腐蝕煤泥水的惡劣工況下,傳統(tǒng)的超聲波、重錘、浮筒、投入式液位計(jì)頻頻翻車:堵料、埋錘、信號衰減、探頭結(jié)垢、頻繁檢修、測量誤差大。而雷達(dá)液位/料位計(jì)憑借非接觸測量、微波穿透性強(qiáng)、免維護(hù)、防爆等級高、適配極端工況的核心優(yōu)勢,已經(jīng)成為智慧礦山、智能洗煤廠、無人值守倉儲的標(biāo)配測量設(shè)備。今天這篇推文,帶大家一文吃透雷達(dá)儀表在煤炭行業(yè)的全場景應(yīng)用、選型技巧、對比優(yōu)勢及合規(guī)要點(diǎn),干貨滿滿,建議收藏!一、為什么煤炭行業(yè),首選雷達(dá)測量?煤炭生產(chǎn)全流程工況復(fù)雜,傳統(tǒng)儀表短板突出,完全無法適配智能化生產(chǎn)需求:重錘料位計(jì):易埋錘、斷繩、卡滯,檢修頻率高,影響生產(chǎn)連續(xù)性超聲波儀表:粉塵、水汽環(huán)境下信號嚴(yán)重衰減,井下基本失效浮筒/投入式液位計(jì):煤泥結(jié)垢、介質(zhì)腐蝕,探頭易損壞,需頻繁拆卸清洗人工探倉測量:安全風(fēng)險(xiǎn)極高、誤差極大、效率低下,已不符合智能礦山標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)儀表依靠微波探測,不接觸介質(zhì)、不受粉塵水汽干擾、耐沖擊、防爆防腐,完美適配煤炭井下、地面?zhèn)}儲、洗選加工全場景,是礦山自動化升級的核心儀表。二、井下煤礦場景(高瓦斯防爆核心工況)井下工況嚴(yán)苛,所有設(shè)備必須滿足礦用MA安標(biāo)、I類本安防爆,優(yōu)先選用80GHz調(diào)頻連續(xù)波FMCW礦用雷達(dá),抗干擾、高精度、免維護(hù)。1、井下中央煤倉、采區(qū)緩沖倉工況特點(diǎn):倉深20-60m、高瓦斯彌漫、煤塵漫天、落煤沖擊大、煤堆坡面不規(guī)則,煤炭...
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