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2022 - 02 - 28
未來工業應用移動機器人技術還將與人工智能、移動互聯網、大數據處理等技術加速融合,從而創造出新的技術、產品和應用模式。  移動機器人主要需要解決定位、規劃、控制等問題,目前重點的研究領域包括環境感知與建模、定位與導航、環境理解、多機器人協調等,未來移動機器人將朝著以下趨勢發展:  “自然導航+自主路徑規劃”成為主流  移動機器人發展經歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標方式(如二維碼)、無信標方式(如SLAM,即時定位與地圖構建)的不同階段。SLAM技術可以讓機器人在無信標的情況下也能實現定位導航,具有易部署、柔性等特點,更加適合在運行環境復雜、業務經常變動的場景下應用,因此受到越來越多客戶青睞,正在成為業界主流趨勢。  行業發展顯示,導航技術的發展使設備從“車”逐漸過渡到“機器人”。隨著新技術的發展,AGV自主化、智能化的程度越來越高,AMR的演進更是廣泛擴大了行業的應用。  現階段,尚沒有任何一種能夠“包打天下”的導航方式,只能根據應用的特點來選取最適合的導航方式,不同應用對導航的要求并不一樣。在各種導航方式中,目前最受歡迎的是激光、視覺等不依賴人工環境的自然導航方式。  應用的多樣性決定了技術發展方向的多元化,衡量技術優劣的標準依應用需求不同而不同,很難用統一的標準來衡量各種不同的技術。  深度學習將廣泛應用,加強機器人對周圍環境的理解  AI中的深度學習技術在計算機視覺中的應...
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2022 - 03 - 10
水資源利用涉及國民經濟各個部門,按用途可分為生活用水、農業用水、工業用水、水力發電用水、航運用水、生態用水等。1.生活用水生活用水是人類日常生活及其相關活動用水的統稱。生活用水分為城鎮生活用水和農村生活用水。城鎮生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、環境衛生用水等。農村生活用水包括農村居民用水、牲畜用水。《中華人民共和國水法》 規定,“開發、利用水資源,應當首先滿足城鄉居民生活用水”,也就是說,要把保障人民生活用水放在優先位置。2.農業用水農業用水是農、林、牧、副、漁等各部門和鄉鎮、農場企事業單位以及農村居民生產用水的統稱。在農業用水中,農田灌溉用水占主要地位。3.工業用水工業用水是工礦企業用于制造、加工、冷卻、空調、凈化、洗滌等方面的水。4.水力發電用水河流從高處流向低處,蘊藏著一定的勢能和動能,稱為水能。用具有一定水能的水流去沖擊和轉動水輪發動機組,機組在轉動過程中將水能轉化為機械能, 再轉化為電能,即為水力發電。水能是一種清潔能源,既不消耗水資源,也不會污染水資源。水力發電是目前各國大力推廣的能源開發方式。5.航運用水“水利”的“航運"作用由來已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中國幅員遼闊的大地上縱橫奔流,不僅滋潤著兩岸,還帶來航運的便利。航運又稱水路運輸,包括河流運輸和海洋運輸兩個方面。在生產力并不發達的過去,航運速度快于車馬,在國民生產生活中發揮著重要的作用...
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2022 - 03 - 23
生態環境部2022年的首次例行發布會,主題圍繞碧水保衛戰進行。其中有大眾對于“水”環境的關注,對水環境提升的迫切希望。   當前,我國的水環境整體向好,繼續強調“穩進”是深化保衛戰的重要方略。生態環境部水生態環境司司長提出,“十四五”期間不宜過于追求指標評價為主的優良水體比例,應該把重心放在筑牢基礎,補齊短板上來。   “十四五”與“十三五”比較,水體優良比例的設定目標上升1.6%。并不意味著各地方、各部門可以放松警惕,而是希望將重點工作放到重點、難點的地方,集中攻堅。   生態環境部新聞發言人表示,盡管水生態環境保護取得了顯著成效,但工作不平衡、不協調的問題依然突出。城鄉面源污染、少數地區的劣V類斷面難度大,包括部分重點湖泊藍藻水華多發頻發等。   可見,這些問題是當前水環境提升的短板問題。水承載能力的提升如同“木桶定律”所呈現的那樣,取決于最短的那塊木板,而不是最長的那塊。   城鄉面源污染面源污染與點源污染相比,治理范圍廣、難度大,恢復速度慢。面源污染主要是污染物從不特定的地點,經沖刷并徑流匯入水體引起的水體污染問題,污染負荷總體較大。   面源污染治理的瓶頸在哪兒?分散、隱蔽、難度大等都是它的突出特點。隨著問題的日益堆積下,其逐漸成為了水生態環境污染的一大原因。   要深入開展碧水攻堅戰,攻堅的中心要放在...
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在化工、污水、儲罐、糧油等工業場景中,液位計作為核心監測設備,日常調試、參數校準、故障排查是運維人員的常規工作。但傳統液位計的調試方式,一直是行業痛點:帶電腦、爬罐頂、開接線、裝驅動、反復接線調試,一套流程下來耗時費力,高空、防爆、有毒場景還存在極大的安全隱患。今天給大家分享一款工業黑科技:PC可編程+手機藍牙無線調試液位計,深度保留PC端精準編程功能,革新現場調試模式,讓復雜的液位設備運維,變得簡單、高效、安全。01 傳統液位計調試,到底有多累?做工業運維的朋友都深有體會,傳統一體式雷達、超聲波液位計,調試流程極其繁瑣:設備笨重:必須攜帶筆記本電腦、專用數據線、調試工具,奔赴現場;操作繁瑣:需要登高開蓋、接線、安裝驅動、打開上位機軟件,一步步校準參數;耗時低效:單次設備調試、故障排查,動輒一小時以上;安全隱患大:罐頂高空作業、防爆區域開蓋接線,極易引發安全風險。費時、費力、高風險,成為了液位計日常運維的最大痛點,也是很多項目調試效率低下的核心原因。02 黑科技升級:雙模式調試,兼顧精準與高效全新升級的調試模式,創新性搭載PC深度可編程+手機無線快調雙模式系統,打破傳統設備局限,兼顧項目前期精準組態、后期現場快速運維兩大需求。? PC可編程:深度參數定制,適配復雜工況針對工廠批量配置、復雜工況定制、設備固件升級等專業場景,PC上位機保留了全功能深度編程權限,沒有功能閹割:支持全量程...
發布時間: 2026 - 05 - 29
瀏覽次數:129
雷達物位計的測量穩定性、計量精度與抗干擾能力,主要由罐型結構決定。儲罐形態直接影響微波波束的反射路徑、干擾強度與測量區間,現場多數液位跳變、低液位失準、虛假回波等問題,大多是罐型與儀表選型、安裝方式不匹配導致。本文結合工程應用經驗,從罐體結構特點、測量痛點、專屬適配方案、現場安裝規范與適用工況,等方面,為現場選型與施工提供標準化依據。01 立式圓筒罐(平頂/拱頂)—— 工業通用儲罐首選罐體核心特點立式圓筒罐結構規整,分為平頂、拱頂兩種;罐內普遍存在加熱盤管、支撐橫梁、扶梯、攪拌器等構件,內部遮擋多、雜波干擾復雜,中心區域易產生進料漩渦。傳統測量難點以及選型注意普通雷達波束寬,容易打到罐壁、橫梁造成數據跳變;進料漩渦、液面波動會導致回波不穩定;空罐狀態下罐底雜波多,極易出現誤測、跳數問題。利用80G超窄波束精準避障,不會掃射罐壁與內部構件,從根源減少干擾。支持空罐頻譜學習(TBM功能),可一鍵記憶罐底、接管、固定管道的雜波,徹底過濾固定干擾,空罐、滿罐、半罐狀態測量均穩定。現場安裝核心要點1、安裝位置:優先選擇罐頂1/4或1/6直徑處,嚴禁安裝在罐體正中心,避開進料漩渦與進料口正上方;2、安全距離:探頭距離罐壁保持200–300mm,杜絕罐壁反射干擾;3、接管規范:DN80短管高度≤600mm,內壁光滑無毛刺,防止信號散射衰減;4、角度要求:天線垂直液面,傾斜誤差控制在1°...
發布時間: 2026 - 05 - 28
瀏覽次數:263
導讀: 一臺雷達物位計,到底有多少種“說話”的方式?從經典的4-20mA到智能的RS485,從雙路輸出到無線傳輸,還有供電到底是選24V DC還是220V AC?選錯了輕則浪費成本,重則系統不兼容。今天一篇講透,幫你找到最適合的那一款。在工業現場,雷達物位計就像一雙“眼睛”,時刻盯著罐里的液位變化。但眼睛看到的信息,要怎么告訴控制系統(PLC/DCS)呢?這就取決于它的輸出方式和供電方式。很多人以為輸出就是“4-20mA”,供電就是“24V”,其實遠不止如此。選對了,不僅能省錢,還能讓整個系統更智能、更高效。一、先搞懂供電:24V DC vs 220V AC在討論輸出方式之前,先明確一個基礎問題:儀表怎么取電?供電方式典型制式核心特點適用場景24V DC兩線制或四線制主流選擇,安全、可進本安防爆區絕大多數工業現場220V AC四線制直接接市電,省去電源模塊,驅動力強非防爆區、遠距離傳輸、舊廠改造24V DC——安全靈活的主流之選兩線制:供電與信號共用兩根線,布線成本最低,功耗極低(約1W)。四線制:供電獨立兩根線,可同時帶多個輸出功能。適用本安防爆區(Ex ia),安全等級高。220V AC——老工廠的“省心之選”現場有220V插座就能用,無需額外配置24V開關電源。信號輸出帶負載能力強,適合長距離傳輸到中控室。注意:不適用于本安防爆區(Ex ia),需選用隔爆型(Ex d)。二、...
發布時間: 2026 - 05 - 27
瀏覽次數:188
工業物位測量正從通用粗放測量,轉向亞毫米級高精度、全工況適配的精細化方向發展。雷達物位計的技術迭代,核心是高頻化升級:從成熟的80GHz主流方案,到小批量商用的120GHz,再到試驗階段的140GHz太赫茲技術,通過頻率升維實現波束、精度、抗干擾能力的全方位突破,有效解決極小罐體、極低介電常數介質兩大行業測量難題。一、三代高頻雷達核心性能迭代雷達測量核心規律:頻率越高、波長越短,波束越窄、精度越高、盲區越小、弱信號捕捉能力越強,三代產品形成清晰的技術梯隊:1、80GHz(工業主流、技術成熟)目前市場通用標配,波長3.75mm,波束角2°-6°,測量精度±2mm,盲區5-8cm。依托成熟FMCW技術,可適配絕大多數常規罐體、儲罐工況,抗粉塵、蒸汽干擾,國產化成本低、穩定性強。短板極為明顯,在0.8m以內極小罐體、介電常數ε<3的超低介電介質場景下,易出現回波微弱、信號丟失、測量失準等問題,無法適配極限工況。2、120GHz(進階商用、工況升級)現階段小批量采用的過渡進階方案,波長縮短至2.5mm,搭配透鏡天線實現1°-3°窄波束聚焦,規避罐壁、構件干擾。測量精度提升至±0.5mm,盲區縮減至3-5cm,帶寬與信噪比大幅優化,弱信號捕捉能力顯著提升,專門針對性解決小罐體、低介電介質的測量痛點,主打精細化工、微型反應釜、高純溶劑...
發布時間: 2026 - 05 - 26
瀏覽次數:177
在化工、醫藥、環保等強腐蝕工況中,鹽酸、氫氟酸、燒堿等介質堪稱“設備殺手”,普通不銹鋼儀表用不了多久就會腐蝕穿孔、測量失靈。而有一款材料,能在王水、濃酸強堿中長期“免疫”,它就是PTFE(聚四氟乙烯,俗稱特氟龍),被稱為“塑料王”“防腐之王”,更是雷達物位計對抗腐蝕的核心防腐王牌。一、“防腐之王”的硬核實力:化學惰性拉滿PTFE能封神,根源在分子結構——C-F鍵鍵能高達485kJ/mol,是有機化學中最強單鍵之一,氟原子緊密包裹分子鏈,形成“天然防護盾”。 耐腐無對手:除熔融堿金屬、氟元素外,耐受所有強酸、強堿、強氧化劑、有機溶劑,包括王水、氫氟酸、濃鹽酸、燒堿等,長期接觸不腐蝕、不老化。衛生無污染:化學性質極穩定,不析出金屬離子、不與介質反應,適配食品、制藥等高純/衛生級場景。極端溫度適配:工作溫域-200℃+260℃,低溫不脆裂、高溫不軟化,覆蓋LNG儲罐、高溫反應釜等全工況。二、雷達物位計的“黃金搭檔”:防腐+精準雙在線雷達物位計靠發射/接收微波測物位,天線是核心部件,既要抗腐蝕,更要保證微波信號穩定傳輸——PTFE完美適配這兩大需求。1. 信號“透明體”:介電性能優異PTFE介電常數僅2.02.1,且不隨溫度、頻率波動,對微波衰減小、穿透性強。- 適配26GHz/80GHz高頻雷達,波束聚焦、能量集中,穿透酸霧、蒸汽不發散,減少虛假回波。- 避免金屬天線的信號反射干擾,測量...
發布時間: 2026 - 05 - 25
瀏覽次數:341
一、工況痛點與測量難點印染染色缸為典型嚴苛工況,普遍存在高溫、強堿、蒸汽彌漫、堿垢結晶、液面波動劇烈等問題,傳統浮球、電容、超聲波液位設備極易失效,具體難點如下:介質腐蝕強:染液多為氫氧化鈉、氫氧化鉀強堿體系,pH值12–14,長期腐蝕金屬探頭、密封結構,易造成設備滲漏、損壞失靈工作溫度高:高溫染色工藝溫度常規100–140℃,局部蒸汽區溫度更高,高溫易加速密封老化、儀表溫漂,導致測量不準環境干擾多:缸內持續產生高溫蒸汽、水霧,液面攪拌波動大,易產生雜波干擾;強堿介質易在探頭表面結垢、結晶,遮擋信號傳統設備短板:浮球易卡滯、腐蝕變形;超聲波受蒸汽、溫度干擾嚴重;電容式易受掛料、結垢影響,穩定性極差基于以上工況,本方案采用高頻FMCW雷達非接觸測量方式,適配染色缸全工況,解決腐蝕、高溫、信號干擾、結垢失效等核心問題。二、核心設備選型方案結合染色缸高溫強堿、蒸汽結垢工況,優選80GHz高頻調頻連續波雷達液位計,相比26GHz雷達,波束角更小、信號更集中、抗干擾能力更強,適配染色缸狹小空間、復雜蒸汽環境。1. 核心技術參數選型工作頻段:80GHz高頻雷達,波束角2°–4°,能量集中,避開缸內攪拌、蒸汽產生的雜波干擾測量原理:FMCW調頻連續波,非接觸式測量,無機械運動部件,杜絕卡滯、腐蝕故障測量精度:±1mm–±3mm,滿足印染配色、液位精準控制的...
發布時間: 2026 - 05 - 23
瀏覽次數:531
在工業測量現場,雷達物位計憑借抗干擾強、測量精準的優勢,幾乎成了液位/料位測量的“標配”。但很多運維、選型人員都會遇到一個頭疼問題:明明儀表安裝沒問題,近距離測量卻總是不準,甚至完全沒數據——其實,這大概率是沒搞懂「雷達物位計的盲區」在“搞鬼”。今天就用通俗的語言,把雷達物位計盲區的核心知識點講明白,從“是什么”“為什么有”“怎么避坑”,新手也能快速get,再也不被測量誤差困擾!一、先搞懂:什么是雷達物位計的盲區?一句話總結:盲區就是雷達物位計“夠不著”的近距區域,具體來說,是天線端面下方一段無法可靠測量的最短距離。打個比方:就像我們用眼睛看東西,離眼睛太近的物體(比如貼在眼球上的紙片)會模糊不清,甚至看不到;雷達物位計的“眼睛”(天線)也一樣,當液位/料位太靠近天線時,它無法解析反射信號,只能給出異常數據,甚至無讀數。重點提醒:盲區是雷達物位計的固有特性,沒有任何一款雷達物位計能完全消除盲區,我們能做的,是根據工況選對型號、正確安裝,把盲區的影響降到最低。二、深層解析:為什么會有盲區?很多人以為盲區是“儀表質量問題”,其實不然,它的產生主要和3個核心因素有關,看完就懂:1. 近場信號干擾(最核心原因)雷達物位計靠發射電磁波、接收反射波來計算距離,而天線附近的電磁場非常復雜——發射出去的電磁波還沒完全“散開”,就會和反射回來的波疊加、干擾,導致儀表無法準確識別有效信號,只能主動屏蔽...
發布時間: 2026 - 05 - 21
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