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2024 - 08 - 07
雷達(dá)料位計(jì)在電廠中的應(yīng)用∵火力發(fā)電廠原料倉(cāng)(煤灰)高粉塵和液位計(jì)水汽的凝結(jié)現(xiàn)象。一直是物/液位測(cè)量的重大難題,本文主要詳細(xì)闡述了RBRDZB-71-6-C雷達(dá)料位計(jì)針對(duì)這一復(fù)雜工況提出了解決方案。一.說(shuō)明我國(guó)是個(gè)產(chǎn)煤大國(guó),以煤炭為原料的行業(yè)比較多。如煤化工,煤制油,煤發(fā)電,其中煤發(fā)電的主要燃料就是煤,在電廠發(fā)電過(guò)程中是由煤燃燒水冷壁帶動(dòng)汽輪機(jī)發(fā)電,最終水變成高溫水。煤燃燒變成灰。∴發(fā)電廠中的煤水灰監(jiān)測(cè)測(cè)量顯得尤為重要。標(biāo)志著發(fā)電的穩(wěn)定性,保證火力電廠的穩(wěn)定運(yùn)行。為了提高電廠的發(fā)電效率,以及穩(wěn)定的自動(dòng)化運(yùn)行水平,在生產(chǎn)過(guò)程中,煤/灰在輸送過(guò)程中產(chǎn)生的高粉塵,水經(jīng)過(guò)加熱流轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的凝結(jié)現(xiàn)象。給測(cè)量帶來(lái)了更高的要求。雷達(dá)料液位計(jì)RBRDZB-71-6-C可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的介質(zhì),軟件自帶增益功能,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)介質(zhì)的介電常數(shù)系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)。可以穿透高粉塵,以及在水蒸氣凝結(jié)雷達(dá)天線的情況下,依然穩(wěn)定運(yùn)行。二.在選擇電廠物液位傳感器時(shí),需要考慮以下幾個(gè)因素使用接觸式傳感器、非接觸傳感器?接觸型重錘料位、導(dǎo)波雷達(dá)。非接觸型超聲波、激光,雷達(dá)。都需要一些場(chǎng)景限制。如選擇不當(dāng),要么維護(hù)量大。要么達(dá)不到測(cè)量效果。例如電廠中的料位測(cè)量煤、灰在輸送過(guò)程中料面形狀為不規(guī)則性,在進(jìn)料卸料過(guò)程中料面形狀為凹凸?fàn)畈в写罅糠蹓m。重錘物位計(jì)測(cè)量。(屬于間歇式測(cè)量)不間斷的利用重錘上下接觸測(cè)量,精度低,經(jīng)常出現(xiàn)埋錘斷纜現(xiàn)象,...
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2022 - 02 - 28
未來(lái)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)還將與人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)處理等技術(shù)加速融合,從而創(chuàng)造出新的技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用模式。  移動(dòng)機(jī)器人主要需要解決定位、規(guī)劃、控制等問(wèn)題,目前重點(diǎn)的研究領(lǐng)域包括環(huán)境感知與建模、定位與導(dǎo)航、環(huán)境理解、多機(jī)器人協(xié)調(diào)等,未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人將朝著以下趨勢(shì)發(fā)展:  “自然導(dǎo)航+自主路徑規(guī)劃”成為主流  移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標(biāo)方式(如二維碼)、無(wú)信標(biāo)方式(如SLAM,即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)的不同階段。SLAM技術(shù)可以讓機(jī)器人在無(wú)信標(biāo)的情況下也能實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航,具有易部署、柔性等特點(diǎn),更加適合在運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、業(yè)務(wù)經(jīng)常變動(dòng)的場(chǎng)景下應(yīng)用,因此受到越來(lái)越多客戶(hù)青睞,正在成為業(yè)界主流趨勢(shì)。  行業(yè)發(fā)展顯示,導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展使設(shè)備從“車(chē)”逐漸過(guò)渡到“機(jī)器人”。隨著新技術(shù)的發(fā)展,AGV自主化、智能化的程度越來(lái)越高,AMR的演進(jìn)更是廣泛擴(kuò)大了行業(yè)的應(yīng)用。  現(xiàn)階段,尚沒(méi)有任何一種能夠“包打天下”的導(dǎo)航方式,只能根據(jù)應(yīng)用的特點(diǎn)來(lái)選取最適合的導(dǎo)航方式,不同應(yīng)用對(duì)導(dǎo)航的要求并不一樣。在各種導(dǎo)航方式中,目前最受歡迎的是激光、視覺(jué)等不依賴(lài)人工環(huán)境的自然導(dǎo)航方式。  應(yīng)用的多樣性決定了技術(shù)發(fā)展方向的多元化,衡量技術(shù)優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)依應(yīng)用需求不同而不同,很難用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量各種不同的技術(shù)。  深度學(xué)習(xí)將廣泛應(yīng)用,加強(qiáng)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的理解  AI中的深度學(xué)習(xí)技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的應(yīng)...
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2022 - 03 - 10
水資源利用涉及國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門(mén),按用途可分為生活用水、農(nóng)業(yè)用水、工業(yè)用水、水力發(fā)電用水、航運(yùn)用水、生態(tài)用水等。1.生活用水生活用水是人類(lèi)日常生活及其相關(guān)活動(dòng)用水的統(tǒng)稱(chēng)。生活用水分為城鎮(zhèn)生活用水和農(nóng)村生活用水。城鎮(zhèn)生活用水包括居民住宅用水、市政公共用水、環(huán)境衛(wèi)生用水等。農(nóng)村生活用水包括農(nóng)村居民用水、牲畜用水。《中華人民共和國(guó)水法》 規(guī)定,“開(kāi)發(fā)、利用水資源,應(yīng)當(dāng)首先滿足城鄉(xiāng)居民生活用水”,也就是說(shuō),要把保障人民生活用水放在優(yōu)先位置。2.農(nóng)業(yè)用水農(nóng)業(yè)用水是農(nóng)、林、牧、副、漁等各部門(mén)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)、農(nóng)場(chǎng)企事業(yè)單位以及農(nóng)村居民生產(chǎn)用水的統(tǒng)稱(chēng)。在農(nóng)業(yè)用水中,農(nóng)田灌溉用水占主要地位。3.工業(yè)用水工業(yè)用水是工礦企業(yè)用于制造、加工、冷卻、空調(diào)、凈化、洗滌等方面的水。4.水力發(fā)電用水河流從高處流向低處,蘊(yùn)藏著一定的勢(shì)能和動(dòng)能,稱(chēng)為水能。用具有一定水能的水流去沖擊和轉(zhuǎn)動(dòng)水輪發(fā)動(dòng)機(jī)組,機(jī)組在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中將水能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能, 再轉(zhuǎn)化為電能,即為水力發(fā)電。水能是一種清潔能源,既不消耗水資源,也不會(huì)污染水資源。水力發(fā)電是目前各國(guó)大力推廣的能源開(kāi)發(fā)方式。5.航運(yùn)用水“水利”的“航運(yùn)"作用由來(lái)已久。“通舟楫之便,致一方之利”,古老的江河在中國(guó)幅員遼闊的大地上縱橫奔流,不僅滋潤(rùn)著兩岸,還帶來(lái)航運(yùn)的便利。航運(yùn)又稱(chēng)水路運(yùn)輸,包括河流運(yùn)輸和海洋運(yùn)輸兩個(gè)方面。在生產(chǎn)力并不發(fā)達(dá)的過(guò)去,航運(yùn)速度快于車(chē)馬,在國(guó)民生產(chǎn)生活中發(fā)揮著重要的作用...
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2020年儀器儀表行業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況簡(jiǎn)析

發(fā)布日期: 2021-03-03
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  2020年儀器儀表行業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入7660.00億元,+3.50%(機(jī)械工業(yè)+4.49%),占機(jī)械工業(yè)3.35%(同比降低0.03個(gè)百分點(diǎn));利潤(rùn)總額819.71億元,+11.65%(機(jī)械工業(yè)+10.40%),占機(jī)械工業(yè)5.60%(同比上升0.06個(gè)百分點(diǎn))。


  1、主要指標(biāo)完成情況


  (1)生產(chǎn)銷(xiāo)售完成情況


  出口交貨值:1176.97億元,-2.27%(機(jī)械工業(yè)+0.69%),占機(jī)械工業(yè)5.20%(同比下降0.16個(gè)百分點(diǎn))。

2020年儀器儀表行業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況簡(jiǎn)析

  (2)經(jīng)濟(jì)效益完成情況


  主營(yíng)業(yè)務(wù)收入:7660.00億元,+3.50%(機(jī)械工業(yè)+4.49%),占機(jī)械工業(yè)3.35%(同比降低0.03個(gè)百分點(diǎn))。


  成本費(fèi)用總額:6631.71億元,+2.35%(機(jī)械工業(yè)+3.91%),占機(jī)械工業(yè)3.18%(同比降低0.05個(gè)百分點(diǎn))。


  利潤(rùn)總額:819.71億元,+11.65%(機(jī)械工業(yè)+10.40%),占機(jī)械工業(yè)5.60%(同比上升0.06個(gè)百分點(diǎn))。


  應(yīng)收賬款:2345.87億元,+14.23%(機(jī)械工業(yè)+15.99%),占機(jī)械工業(yè)4.36%(同比降低0.07個(gè)百分點(diǎn))。


  產(chǎn)成品:529.06億元,+12.45%(機(jī)械工業(yè)+11.50%),占機(jī)械工業(yè)4.10%(同比上升0.03個(gè)百分點(diǎn))。


  虧損額:49.80億元,-7.58%(機(jī)械工業(yè)-1.80%),占機(jī)械工業(yè)2.20%(同比降低0.14個(gè)百分點(diǎn))。虧損深度6.08%,同比降低1.27個(gè)百分點(diǎn)。


  虧損企業(yè)數(shù):670個(gè),+18.58%(機(jī)械工業(yè)+11.11%),占機(jī)械工業(yè)4.43%(比上年同期上升0.28個(gè)百分點(diǎn))。虧損面13.66%,同比上升2.14個(gè)百分點(diǎn)。


  2、整體經(jīng)濟(jì)運(yùn)行狀態(tài)

2020年儀器儀表行業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況簡(jiǎn)析

  (1)11個(gè)指標(biāo)中:銷(xiāo)售收入、利潤(rùn)總額、主業(yè)利潤(rùn)率、利潤(rùn)率、經(jīng)營(yíng)安全率、銷(xiāo)售費(fèi)用率和管理費(fèi)用率等7個(gè)指標(biāo)好于上年同期。其余4個(gè)指標(biāo)差于上年。


  (2)利潤(rùn)總額凈增85.55億元。主業(yè)利潤(rùn)增加106.62億元,貢獻(xiàn)度124.63%。其他利潤(rùn)減少21.07億元、貢獻(xiàn)度-24.63%。

2020年儀器儀表行業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況簡(jiǎn)析

  (3)毛利增長(zhǎng)101.86億元,對(duì)主業(yè)利潤(rùn)增長(zhǎng)106.62億元的貢獻(xiàn)度為95.53%。期間費(fèi)用減少4.77億元,貢獻(xiàn)度為4.47%。


  銷(xiāo)售收入增長(zhǎng)對(duì)毛利增長(zhǎng)的貢獻(xiàn)度為62.77%,毛利率上升0.50個(gè)百分點(diǎn),貢獻(xiàn)度為37.23%。


  毛利率上升對(duì)主業(yè)利潤(rùn)和利潤(rùn)總額增長(zhǎng)的貢獻(xiàn)度分別為35.57和44.33個(gè)百分點(diǎn)。

2020年儀器儀表行業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況簡(jiǎn)析

  (4)賬面主業(yè)利潤(rùn)1028.29億元,應(yīng)收賬款導(dǎo)致到賬的主業(yè)利潤(rùn)僅為720.38億元,比上年增加8.64%。


  掛賬主業(yè)利潤(rùn)307.91億元,比上年增加19.07%。


  到賬主業(yè)利潤(rùn)是記賬主業(yè)利潤(rùn)的70.06%,比上年減少1.89個(gè)百分點(diǎn)。


  (5)銷(xiāo)售收入增長(zhǎng)對(duì)銷(xiāo)售成本增長(zhǎng)的貢獻(xiàn)度為124.16%(使銷(xiāo)售成本增加194.92億元),銷(xiāo)售成本率下降0.50個(gè)百分點(diǎn),貢獻(xiàn)度為-24.16%(使銷(xiāo)售成本降低37.93億元)。


  銷(xiāo)售收入增長(zhǎng)對(duì)期間費(fèi)用增加的貢獻(xiàn)度為-665.16%(使期間費(fèi)用增加31.70億元),期間費(fèi)用率下降0.48個(gè)百分點(diǎn),貢獻(xiàn)度為765.16%(使期間費(fèi)用減少36.46億元)。


  (6)總資產(chǎn)10851億元,同比+10.67%,其中負(fù)債4875億元、所有者權(quán)益5976億元,同比分別+10.38%和+10.95%。


  主業(yè)成本5730億元、期間費(fèi)用902億元、主業(yè)利潤(rùn)1028億元,同比分別2.82%-0.53%和+11.57%。


  (7)資產(chǎn)負(fù)債率44.92%、經(jīng)營(yíng)安全率53.28%、主業(yè)利潤(rùn)率13.42%、利潤(rùn)率10.70%,同比分別-0.14、+2.86、+0.97和+0.78個(gè)百分點(diǎn)。


  二、儀器儀表主要子行業(yè)(主營(yíng)收入TOP10)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行比較


  1、主營(yíng)收入比較


  (1)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造:2829.7億元,同比+5.50%,占全行業(yè)36.94%。


  (2)電工儀器儀表制造:801.2億元,同比+10.53%,占全行業(yè)10.46%。


  (3)實(shí)驗(yàn)分析儀器制造:285.2億元,同比+9.72%,占全行業(yè)3.72%。


  (4)光學(xué)儀器制造:819.4億元,同比+3.33%,占全行業(yè)10.70%。

2020年儀器儀表行業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況簡(jiǎn)析

  2、利潤(rùn)總額比較


  (1)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造:279.68億元,同比+9.23%,占全行業(yè)34.12%。


  (2)電工儀器儀表制造:106.63億元,同比+85.96%,占全行業(yè)13.01%。


  (3)實(shí)驗(yàn)分析儀器制造:49.65億元,同比+31.91%,占全行業(yè)6.06%。


  (4)光學(xué)儀器制造:91.20億元,同比-0.84%,占全行業(yè)11.13%。

2020年儀器儀表行業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況簡(jiǎn)析

  3、企業(yè)平均經(jīng)營(yíng)規(guī)模比較


  (1)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造:營(yíng)收17160萬(wàn)元,利潤(rùn)1696萬(wàn)元,利潤(rùn)率9.88%。


  (2)電工儀器儀表制造:營(yíng)收19540萬(wàn)元,利潤(rùn)2601萬(wàn)元,利潤(rùn)率13.31%。


  (3)實(shí)驗(yàn)分析儀器制造:營(yíng)收12345萬(wàn)元,利潤(rùn)2149萬(wàn)元,利潤(rùn)率17.41%。


  (4)光學(xué)儀器制造:營(yíng)收19371萬(wàn)元,利潤(rùn)2156萬(wàn)元,利潤(rùn)率11.13%。

2020年儀器儀表行業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況簡(jiǎn)析

  4、虧損企業(yè)數(shù)比較


  (1)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造:虧損企業(yè)219個(gè),占比32.69%,虧損面13.28%。


  (2)電工儀器儀表制造:虧損企業(yè)54個(gè),占比8.06%,虧損面13.17%。


  (3)實(shí)驗(yàn)分析儀器制造:虧損企業(yè)24個(gè),占比3.58%,虧損面10.39%。


  (4)光學(xué)儀器制造:虧損企業(yè)57個(gè),占比8.51%,虧損面13.48%。

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  5、虧損額比較


  (1)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造:虧損額19.39億元,虧損額占比38.94%,虧損深度6.93%。


  (2)電工儀器儀表制造:虧損額7.43億元,虧損額占比14.92%,虧損深度6.97%。


  (3)實(shí)驗(yàn)分析儀器制造:虧損額0.74億元,虧損額占比1.49%,虧損深度1.49%。


  (4)光學(xué)儀器制造:虧損額3.79億元,虧損額占比7.61%,虧損深度4.16%。

2020年儀器儀表行業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況簡(jiǎn)析

  6、出口交貨值比較


  (1)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造:250.27億元,同比+4.60%,占比21.26%。


  (2)電工儀器儀表制造:76.46億元,同比+16.74%,占比6.50%。


  (3)實(shí)驗(yàn)分析儀器制造:48.12億元,同比-8.49%,占比4.09%。


  (4)光學(xué)儀器制造:270.12億元,同比-1.53%,占比22.95%。

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