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2022 - 04 - 18
物位是工業(yè)過程監(jiān)控的重要目標(biāo)參數(shù)之一,各種罐體、料倉、水池等的連續(xù)物位測量中,由于現(xiàn)場工況千差萬別,很難有能滿足所有工況應(yīng)用的物位儀表。其中,在非接觸測量儀表中,雷達(dá)和超聲波兩種原理物位計應(yīng)用非常廣泛。那么,雷達(dá)物位計和超聲波物位計區(qū)別在哪里?這兩種的測量原理究竟是什么?雷達(dá)物位計和超聲波物位計相比各自的優(yōu)勢是什么呢?今天,就這些問題和大家講解一下這兩種物位計。超聲波物位計我們一般把聲波頻率超過20kHz的聲波稱為超聲波,超聲波是機(jī)械波的一種,即是機(jī)械振動在彈性介質(zhì)中的一種傳播過程,它的特征是頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,另外方向性好,能夠成為射線而定向傳播。超聲波在液體、固體中衰減很小,因而穿透能力強(qiáng),尤其是在對光不透明的固體中,超聲波可穿透幾十米的長度,碰到雜質(zhì)或界面就會有顯著的反射,超聲波測量物位就是利用了它的這一特征。在超聲波檢測技術(shù)中,不管哪種超聲波儀器,都必須把電能轉(zhuǎn)換超聲波發(fā)射出去,再接收回來變換成電信號,完成這項功能的裝置被稱為超聲波換能器,也稱探頭。工作時,超聲波換能器置于被測物上方,向下發(fā)射超聲波,超聲波穿過空氣介質(zhì),在遇到被測物表面時被反射回來,又被換能器所接收并轉(zhuǎn)換為電信號,電子檢測部分檢測到這一信號后將其變成物位信號進(jìn)行顯示并輸出。雷達(dá)物位計與超聲波物位計工作模式相同,雷達(dá)物位計同樣采用發(fā)射-反射-接收的工作模式,不同是雷達(dá)超聲波物位計的測量主要依賴超聲波換...
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2022 - 05 - 12
近年來,隨著化工行業(yè)的不斷發(fā)展,對于罐區(qū)物位的準(zhǔn)確、安全、穩(wěn)定等性能要求也越來越高對,非接觸式雷達(dá)物位計依靠其自身優(yōu)勢被越來越廣泛的應(yīng)用到煉油廠罐區(qū)固液體的測量中。一、非接觸式雷達(dá)物位計的應(yīng)用原理及使用工況非接觸式雷達(dá)物位計,是一種新型的可靠性能高的液位測量儀表。它通過天線向被測液體發(fā)送微波,通過反射回來的時間和頻率得出液位值,不需要接觸液體,內(nèi)部檢測元件不會受到液體的腐蝕,從而增加了其使用的壽命。同時,雷達(dá)物位計所發(fā)出的微波是一種電磁波,不需要傳播介質(zhì)并且能夠穿透煙霧或者蒸汽等,從而有效地保證了其測量數(shù)據(jù)的精確性。原理:發(fā)射到儲罐的微波信號從物料表面反射回來,通過測量信號發(fā)生到接收的時間或頻率差值,得出物料的物位高度。1.適用于腐蝕性強(qiáng),衛(wèi)生無菌等惡劣過程工況;2.適用于不同過程條件下的儲罐,反應(yīng)釜和過程罐;3.適用于精度要求很高的計量場合。二、非接觸式雷達(dá)物位計在煉油廠罐區(qū)的優(yōu)勢與其他液位測量儀表相比,非接觸式雷達(dá)物位計的優(yōu)勢十分明顯,它采用的先進(jìn)算法、高頻率、調(diào)試簡單、連接方便等使得它的應(yīng)用較為廣泛。     優(yōu)勢一:先進(jìn)算法 ,微振動分析和回波處理技術(shù),通過這個技術(shù)可以確保物位能夠得到精確的測量和有效的跟蹤及檢測。優(yōu)勢二:調(diào)試簡單;顯示屏可是直觀看到測量波形,通過波形,可以輕松判斷儀表的工作狀態(tài)。優(yōu)勢三:高頻率;保證儀表的波...
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2022 - 06 - 08
物位是工業(yè)過程監(jiān)控的重要目標(biāo)參數(shù)之一,各種罐體、料倉、水池等的連續(xù)物位測量中,由于現(xiàn)場工況千差萬別,很難有能滿足所有工況應(yīng)用的物位儀表。其中,在非接觸測量儀表中,雷達(dá)和超聲波兩種原理物位計應(yīng)用非常廣泛。那么,雷達(dá)物位計和超聲波物位計區(qū)別在哪里?這兩種的測量原理究竟是什么?雷達(dá)物位計和超聲波物位計相比各自的優(yōu)勢是什么呢?今天,就這些問題和大家講解一下這兩種物位計。超聲波物位計我們一般把聲波頻率超過20kHz的聲波稱為超聲波,超聲波是機(jī)械波的一種,即是機(jī)械振動在彈性介質(zhì)中的一種傳播過程,它的特征是頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,另外方向性好,能夠成為射線而定向傳播。超聲波在液體、固體中衰減很小,因而穿透能力強(qiáng),尤其是在對光不透明的固體中,超聲波可穿透幾十米的長度,碰到雜質(zhì)或界面就會有顯著的反射,超聲波測量物位就是利用了它的這一特征。在超聲波檢測技術(shù)中,不管哪種超聲波儀器,都必須把電能轉(zhuǎn)換超聲波發(fā)射出去,再接收回來變換成電信號,完成這項功能的裝置被稱為超聲波換能器,也稱探頭。工作時,超聲波換能器置于被測物上方,向下發(fā)射超聲波,超聲波穿過空氣介質(zhì),在遇到被測物表面時被反射回來,又被換能器所接收并轉(zhuǎn)換為電信號,電子檢測部分檢測到這一信號后將其變成物位信號進(jìn)行顯示并輸出。雷達(dá)物位計與超聲波物位計工作模式相同,雷達(dá)物位計同樣采用發(fā)射-反射-接收的工作模式,不同是雷達(dá)超聲波物位計的測量主要依賴超聲波換...
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冬奧會上,服務(wù)機(jī)器人“遍地開花”,未來的風(fēng)口有多大

發(fā)布日期: 2022-02-11
瀏覽人氣: 576

  服務(wù)機(jī)器人市場目前正向智能化、多元化、普及化的方向發(fā)展,隨著成本下降、智能化程度提升,未來生活中的服務(wù)機(jī)器人必將大放異彩。在近日開幕的冬奧會上,服務(wù)機(jī)器人可謂無處不在,彰顯著技術(shù)的魅力,也暗示著新風(fēng)口的到來。


  本屆冬奧會的特色之一就是“科技冬奧”,從“機(jī)器人首次水下傳遞冬奧火炬”到奧運(yùn)村的巡檢機(jī)器人,再到全自動的智慧餐廳……機(jī)器人正在世界面前彰顯著魅力。


  火炬?zhèn)鬟f


  這個看上去像冰壺的設(shè)備,其實是一個小型移動機(jī)器人,載著火炬沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口,水下機(jī)器人也在此時做好準(zhǔn)備,由機(jī)械臂緊緊握住火炬,不斷向水陸兩棲機(jī)器人靠近,并在10秒鐘內(nèi)準(zhǔn)確地接過火種,完成傳遞。


  當(dāng)然,更加貼近生活的還有“奔波”在一線的引導(dǎo)機(jī)器人、遞送機(jī)器人、物流機(jī)器人、炒菜機(jī)器人、送餐機(jī)器人、巡邏機(jī)器人、收銀機(jī)器人等等,他們無處不在,為冬奧提供便利。

冬奧會上,服務(wù)機(jī)器人“遍地開花”,未來的風(fēng)口有多大

  助力冬奧防疫


  北京冬奧會的巡檢機(jī)器人是一個多功能的設(shè)備,可以負(fù)責(zé)公共空間巡控、口罩檢測預(yù)警、熱紅外測溫、手部消毒等。在巡邏時,它可以進(jìn)行口罩監(jiān)測,針對范圍5米內(nèi)未佩戴口罩的人員會發(fā)出佩戴口罩提醒,機(jī)器人頭頂?shù)南驹O(shè)備具有紅外感應(yīng)功能,可以自動噴出消毒液。


  事實上,服務(wù)機(jī)器人在冬奧會上發(fā)揮的作用遠(yuǎn)不止這些。在各大場館入口處,運(yùn)動員們無需摘掉口罩,就可以快速完成身份識別、智能測溫、健康寶、國家健康碼、核酸檢測、疫苗接種、公安聯(lián)網(wǎng)、電子登記等8個環(huán)節(jié),設(shè)備測量的溫差可以控制在0.2℃以內(nèi)。


  為了保證安全,觀眾區(qū)、媒體工作區(qū)、工作人員區(qū)、運(yùn)動員區(qū)、比賽大廳等公共區(qū)域,都部署了專門的機(jī)器人負(fù)責(zé)清潔和消毒。通過底盤上的視覺傳感器和激光雷達(dá),可以識別路線和避障。據(jù)介紹,單臺機(jī)器人消毒面積最多可覆蓋1000平方米以上,單次續(xù)航可達(dá)4-5小時。


  無人機(jī)器人餐廳


  冬奧村作為北京冬奧會最大的非競賽場館,其中的機(jī)器人餐廳在開幕前就成了“網(wǎng)紅”打卡地。


  據(jù)悉,整個北京冬奧會的廚房空無一人,廚師和服務(wù)人員均是機(jī)器人,餐廳內(nèi)配備了120臺制餐機(jī)器人,餐廳內(nèi)智能化、自動化的餐飲設(shè)備可24小時不間斷運(yùn)行,點餐、備餐、上菜全過程均實現(xiàn)自動化,可同時為數(shù)千人服務(wù)。點餐時只需要用手機(jī)掃碼。除了菜單上的正宗中國菜,還可以制作漢堡、披薩、雞尾酒和其它類型的菜肴,適應(yīng)不同運(yùn)動員口味。所有機(jī)器人都在透明玻璃后面,所以每個人都可以看到烹飪過程。


  菜品制作完成后,機(jī)器可以計算出的最優(yōu)路徑,經(jīng)由餐廳頂部的透明的玻璃軌道,將菜品運(yùn)送到餐桌,一般送餐需要2-4分鐘。當(dāng)機(jī)器人移到所需的餐桌上方時,托盤就會隨著纜繩“從天而降”。


  物流配送


  物流配送也是北京冬奧期間另一項重要工作。在冬奧會場館閉環(huán)內(nèi)外兩層鐵馬之間4米的緩沖區(qū),大件物品運(yùn)輸就由物流機(jī)器人來完成。這些機(jī)器人承重能力在30-300kg,可以自由移動、自主避障、自動回充,還可以智能規(guī)劃路徑。


  車輛到達(dá)潔凈區(qū)與緩沖區(qū)邊界后,工作人員只需將物品放在物流機(jī)器人上,物流機(jī)器人會自動把貨物送到卸貨站。當(dāng)機(jī)器人到達(dá)時,會像收發(fā)快遞一樣,通過短信通知取貨人,交付后,機(jī)器人將自動返回擴(kuò)展塢進(jìn)行消毒和充電。


  媒體中心也配備了無接觸式傳遞機(jī)器人,可以減少人員流動,又可以確保將媒體所需的信息資料送達(dá)到各個媒體區(qū)域。


  另外,云頂滑雪公園還配置了具備AI監(jiān)測功能的“智能哨兵機(jī)器人”,以多光譜傳感器為核心,可以在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行目標(biāo)識別、多目標(biāo)跟蹤、異物檢測、道口警示等,實現(xiàn)全天候監(jiān)控,降低潛在風(fēng)險。

冬奧會上,服務(wù)機(jī)器人“遍地開花”,未來的風(fēng)口有多大

  服務(wù)機(jī)器人風(fēng)口何在?


  IFR和中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)顯示,2016-2020年,全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模增長CAGR約為21.8%,預(yù)計2021年市場規(guī)模約為125.2億美元,2022年服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將超過工業(yè)機(jī)器人,至2023年將突破200億美元。


  在北京冬奧會之前,服務(wù)機(jī)器人在技術(shù)和市場上不斷發(fā)展,獲得了很好的接受度和認(rèn)可,疫情也加速了服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化的腳步?!胺酪呦麣?,餐食配送,購物零售等無人化服務(wù)模式,為服務(wù)機(jī)器人開辟了道路,隨著核心技術(shù)的充分沉淀和場景的累積,在勞動力短缺、生產(chǎn)成本飆升的大背景下,服務(wù)機(jī)器人的市場會比我們想象的廣闊。


  當(dāng)前,服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈已基本形成,正在經(jīng)歷智能化升級過程,核心硬件技術(shù)的問題也基本解決,國產(chǎn)化方面也有待提高,隨著軟件技術(shù)進(jìn)步,機(jī)器學(xué)習(xí)及定位導(dǎo)航等技術(shù)快速發(fā)展,將會產(chǎn)生新的產(chǎn)業(yè)風(fēng)口和一大批風(fēng)口上的領(lǐng)航企業(yè)。

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